插電沒反應的時候先別急著拆主板。先看看電源插頭插緊了沒，線有沒有斷，用萬用表量量供電電壓夠不夠。這些都沒問題，再打開示教器外殼看主板。主板上有個小小的電源管理芯片，要是它燒了，就像總閘跳了一樣沒電。仔細瞅瞅芯片表面，有沒有焦黑的印子，聞聞有沒有糊味。量一下芯片輸出的電壓，一點反應都沒有的話，就得換個新的。旁邊還有個米粒大的保險絲，用放大鏡看看是不是斷了，換個同型號的試試。其實有時候就是主板受潮了，拿吹風機冷風吹一會兒，說不定就好了，不用白花錢換零件。
按鍵按了沒反應多半和主板接口有關。拆出示教器，把按鍵板的排線拔下來，那排金色的觸點要是氧化發黑，拿橡皮擦擦干凈，再插回去使勁按按。主板上插排線的接口，焊點可能松了，用放大鏡照照，有裂縫的地方用烙鐵補點焊錫。按鍵下面的小黑膠墊要是硬了，按下去彈不起來，也會讓人以為是主板壞了，換套新膠墊，再在主板的觸點上抹點導電膏，接觸能好不少。大概每隔半年，把示教器拆開，用小刷子清清按鍵縫里的灰，能少出不少這種毛病。
插U盤或者網線沒反應，可能是主板接口壞了。USB口插進去松松垮垮的，里面的小針可能彎了，用鑷子輕輕掰直，小心別弄斷。接口后面的焊點要是虛了，用烙鐵補焊一下，焊的時候手別抖，不然把旁邊的小零件燙掉了更麻煩。主板上接口旁邊有幾個小電容，鼓起來像小饅頭似的，就會影響信號，換幾個同規格的，記得電容正負極別裝反。平時插U盤的時候別用蠻力，慢慢插，能保護接口不容易壞。
主板上的大芯片松了，機器就會犯傻。示教器用著用著突然卡了，或者指令半天沒反應，可能是主板中間那個最大的芯片焊點松了。用放大鏡看看芯片周圍的小焊點，有沒有一個個小圓圈裂開，像細縫一樣。拿熱風槍調到合適的溫度，對著芯片慢慢吹，讓焊錫重新化一遍，別吹太狠把芯片烤壞了。旁邊存程序的小芯片要是接觸不好，還會丟數據，也得好好補焊一下。補完了重新裝系統，不然機器不認。這種毛病時好時壞，發現了就得趕緊修，別拖到徹底壞了。
修完了必須好好試試。裝回主板，插電開機，看看屏幕亮不亮，字清不清楚。每個按鍵都按一遍，確保都有反應。插個U盤，看能不能讀出來，連上網線試試傳程序。讓機器空跑個把小時，別中途死機。記著把換了啥零件、怎么修的寫下來，下次再壞了能有個參考。
平時多愛惜點能少修幾次。示教器別扔在地上，別沾油污，不用的時候放在干燥的地方。擦屏幕用軟布，別用酒精之類的東西，免得滲到主板上。大概三個月擦一次散熱孔，別讓灰堵了，主板太熱也容易壞。做好這些，庫卡機器人的示教器能用得更久，維修的錢也能省不少。