確認(rèn)保養(yǎng)周期與實(shí)際狀態(tài)是第一步。報(bào)警信息中通常會(huì)標(biāo)注到期的保養(yǎng)項(xiàng)目，比如 “關(guān)節(jié)潤(rùn)滑到期”“過濾器更換提醒” 等，對(duì)照設(shè)備運(yùn)行記錄，查看上次保養(yǎng)時(shí)間與當(dāng)前運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，若確實(shí)達(dá)到設(shè)定周期，需按手冊(cè)要求完成對(duì)應(yīng)項(xiàng)目。其實(shí)部分場(chǎng)景下，機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行負(fù)荷較低，部件磨損較慢，可適當(dāng)延后保養(yǎng)，但需記錄延后原因與時(shí)長(zhǎng)，避免長(zhǎng)期忽視。大概不同型號(hào)的庫(kù)卡機(jī)器人，保養(yǎng)周期設(shè)定有差異，需按對(duì)應(yīng)型號(hào)的手冊(cè)執(zhí)行，不可照搬其他設(shè)備的周期標(biāo)準(zhǔn)。
完成保養(yǎng)項(xiàng)目后清除報(bào)警。關(guān)節(jié)潤(rùn)滑、過濾器更換等項(xiàng)目完成后，需進(jìn)入機(jī)器人控制系統(tǒng)的保養(yǎng)菜單，找到對(duì)應(yīng)的項(xiàng)目選項(xiàng)，執(zhí)行 “復(fù)位” 操作，系統(tǒng)會(huì)記錄新的保養(yǎng)周期起點(diǎn)。操作時(shí)需確保所有到期項(xiàng)目都已處理，遺漏項(xiàng)目會(huì)導(dǎo)致報(bào)警無法清除。其實(shí)菜單操作時(shí)若誤觸其他選項(xiàng)，可能導(dǎo)致參數(shù)紊亂，操作前可拍照記錄當(dāng)前菜單界面，便于恢復(fù)。有時(shí)候系統(tǒng)因程序卡頓無法清除報(bào)警，重啟控制柜后再嘗試操作，往往能解決問題。做好庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)，規(guī)范的復(fù)位操作能確保報(bào)警信息準(zhǔn)確反映設(shè)備狀態(tài)。
預(yù)防保養(yǎng)到期報(bào)警突然影響生產(chǎn)的辦法。在機(jī)器人的示教器上設(shè)置保養(yǎng)到期提前提醒，比如提前一周顯示預(yù)警信息，便于安排停機(jī)保養(yǎng)時(shí)間。建立庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)臺(tái)賬，記錄每次保養(yǎng)的項(xiàng)目、時(shí)間與執(zhí)行人，避免遺漏或重復(fù)操作。其實(shí)可根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃，在非高峰時(shí)段主動(dòng)進(jìn)行保養(yǎng)，減少報(bào)警對(duì)生產(chǎn)的影響。大概保養(yǎng)工具與備件提前備好，能縮短保養(yǎng)時(shí)間，快速完成后清除報(bào)警，恢復(fù)作業(yè)。
解決庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)到期報(bào)警，核心是區(qū)分報(bào)警原因，該保養(yǎng)時(shí)認(rèn)真完成，誤報(bào)時(shí)精準(zhǔn)排查，既不忽視設(shè)備維護(hù)需求，也不讓不必要的報(bào)警影響生產(chǎn)，這也是庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)管理的重要環(huán)節(jié)。