實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，一具身體模型被放置在手術(shù)臺(tái)上，但圍繞它的并不是醫(yī)生，而是數(shù)臺(tái)醫(yī)學(xué)機(jī)器人手臂。它們靈活移動(dòng)，協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。但主刀醫(yī)生不在手術(shù)臺(tái)前，也沒(méi)有直接接觸病人，而是在手術(shù)室外遠(yuǎn)程遙控。通過(guò)機(jī)器人手臂上的傳感器，主刀醫(yī)生能實(shí)時(shí)感知病人皮膚張力、血液流動(dòng)等情況。
這是德國(guó)卡爾斯魯厄理工學(xué)院正在研發(fā)的手術(shù)機(jī)器人。5年前，德國(guó)在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上首次提出工業(yè)4.0概念，隨后上升為德國(guó)引領(lǐng)制造業(yè)變革的國(guó)家戰(zhàn)略。今年漢諾威工業(yè)博覽會(huì)以融合的工業(yè)發(fā)現(xiàn)解決方案為主題，展示百余項(xiàng)工業(yè)4.0應(yīng)用與解決方案，標(biāo)志著工業(yè)4.0逐漸從概念走向?qū)嵺`。
作為中國(guó)和廣東制造的典型代表，佛山正大力推進(jìn)以信息化和自動(dòng)化為核心的中國(guó)制造2025計(jì)劃。在本屆漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，數(shù)十家企業(yè)組成佛山制造軍團(tuán)集中亮相，嘉騰、利迅達(dá)、科達(dá)潔能等佛山企業(yè)首次參展便成功躋身核心展區(qū)，與庫(kù)卡、ABB等國(guó)際機(jī)器人巨頭同臺(tái)炫技。
通過(guò)電磁感應(yīng)加上力學(xué)傳感器，人類(lèi)將可以隔空操作各種機(jī)器。
佛山向德國(guó)工業(yè)4.0學(xué)習(xí)什么？為此，在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)舉行前后，南方日?qǐng)?bào)與佛山市政府組成聯(lián)合調(diào)研組奔赴德國(guó)，深入德國(guó)科研機(jī)構(gòu)、生產(chǎn)一線與展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，直擊德國(guó)新工業(yè)革命正在發(fā)生的變化，m.twshmhelmet.com，為廣東制造探尋從量到質(zhì)的升級(jí)之道。
隔空操作機(jī)器讓機(jī)器像人一樣靈活反應(yīng)
視覺(jué)系統(tǒng)研究區(qū)內(nèi)，一只大型蜘蛛正尋找目標(biāo)，發(fā)現(xiàn)后迅速鎖定獵物，并快速移動(dòng)到目標(biāo)面前，伸出兩只長(zhǎng)長(zhǎng)的手臂，熟練地對(duì)目標(biāo)物體實(shí)施焊接。該項(xiàng)目的研究人員HuaYingbing說(shuō)，機(jī)器人精準(zhǔn)定位目標(biāo)物體，是通過(guò)其身上的攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)的，相當(dāng)于人的眼睛。
實(shí)際上，讓攝像頭充當(dāng)人的眼睛捕捉物體影像并不難，難的是攝像頭背后的那一套復(fù)雜的信息處理系統(tǒng)。攝像頭所捕捉到的信息，要實(shí)時(shí)傳回后臺(tái)的電腦系統(tǒng)，讓系統(tǒng)及時(shí)判斷并作出指令，實(shí)時(shí)指揮機(jī)器人作出反應(yīng)。
研發(fā)人員展示有眼睛的智能裝配盒
讓機(jī)器人能像人類(lèi)一樣瞬時(shí)作出判斷和反應(yīng)，正是德國(guó)卡爾斯魯厄理工學(xué)院正在研究的內(nèi)容。該學(xué)院計(jì)算實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人JrgRaczkowsky博士說(shuō)，他們正嘗試通過(guò)肢體、觸感等方式，讓機(jī)器人能與人進(jìn)行密切交流與對(duì)話，以實(shí)現(xiàn)多種適應(yīng)性調(diào)整。
實(shí)驗(yàn)室里，一個(gè)依靠電磁感應(yīng)和人進(jìn)行交互的機(jī)器人，機(jī)器手臂上裝有8塊電磁傳感器，能根據(jù)不同方位的磁場(chǎng)強(qiáng)弱，準(zhǔn)確分辨出物體的位置、大小和方向。跟普通機(jī)器人不一樣，該機(jī)器人能更好感受物體表面的曲線分布，抓取不規(guī)則物體。與這臺(tái)機(jī)器人相距不遠(yuǎn)，一臺(tái)重達(dá)數(shù)十斤的機(jī)器手臂，正跟隨操作者的各種動(dòng)作靈活擺動(dòng)，像是大人手把手教小孩，并且比小孩更加聽(tīng)話。
HuaYingbing說(shuō)，通過(guò)電磁感應(yīng)加上力學(xué)傳感器，操作者能真實(shí)感知機(jī)器人的感受，換言之，人類(lèi)將可以隔空操作各種機(jī)器。
全面自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)虛擬與現(xiàn)實(shí)融為一體
位于斯圖加特的弗勞恩霍夫協(xié)會(huì)是德國(guó)工業(yè)4.0戰(zhàn)略的發(fā)起機(jī)構(gòu)之一，該協(xié)會(huì)在去年新組建工業(yè)4.0應(yīng)用中心，專(zhuān)門(mén)研究工業(yè)4.0時(shí)代的未來(lái)工廠。在該中心，研發(fā)人員Biltin向聯(lián)合調(diào)研組展示了一個(gè)裝有眼睛的智能裝配盒：當(dāng)盒中物料減少到一定程度時(shí)，盒子就會(huì)自動(dòng)發(fā)出警報(bào)，并將信息實(shí)時(shí)傳遞給供應(yīng)商，提醒供應(yīng)商及時(shí)補(bǔ)充物料。
用智能設(shè)備代替人類(lèi)成為自動(dòng)化的工人，是未來(lái)工廠的一個(gè)重要特點(diǎn)。弗勞恩霍夫協(xié)會(huì)工業(yè)4.0應(yīng)用中心主任MartinLandherr說(shuō)，未來(lái)各生產(chǎn)環(huán)節(jié)將布滿攝像頭之類(lèi)的眼睛，隨時(shí)隨地監(jiān)看物料運(yùn)輸和生產(chǎn)流程，向集成系統(tǒng)實(shí)時(shí)傳遞信息，m.twshmhelmet.com，并根據(jù)信息指令即時(shí)調(diào)整生產(chǎn)。
在距離應(yīng)用中心數(shù)百公里的慕尼黑寶馬總部工廠車(chē)間中，機(jī)器轟鳴聲中各種機(jī)器人在忙碌地工作。噴涂車(chē)間內(nèi)，一臺(tái)臺(tái)披著銀灰色衣服的機(jī)器人靈巧地?fù)]舞著手臂，打開(kāi)車(chē)門(mén)再轉(zhuǎn)動(dòng)手腕，為車(chē)殼內(nèi)外噴漆。它們比人工操作更加溫柔、到位。機(jī)器人之間流暢的配合，確保每一道生產(chǎn)工序都能在58秒內(nèi)完成。
在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，西門(mén)子公司展出了一個(gè)將虛擬世界與現(xiàn)實(shí)世界靈活融合，具有更高可用性的生態(tài)系統(tǒng)。參觀者只要坐上體驗(yàn)臺(tái)，就能在虛擬環(huán)境下駕駛飛機(jī)。即使是操控體量巨大的挖掘機(jī)，工業(yè)機(jī)器人維修，也可以在電腦平臺(tái)上建立一個(gè)三維模型，設(shè)定挖掘機(jī)的工作路徑和活動(dòng)軌跡，然后挖掘機(jī)就會(huì)自動(dòng)按照模型中設(shè)定的方式進(jìn)行操作。此時(shí)，虛擬與現(xiàn)實(shí)的界限已經(jīng)消失，真實(shí)的挖掘機(jī)和數(shù)字化的挖掘機(jī)連為一體，也無(wú)需工人參與操作。
人機(jī)協(xié)作佛山中小企業(yè)的現(xiàn)實(shí)路徑
在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)開(kāi)幕式上，德國(guó)機(jī)器人巨頭庫(kù)卡展出了最新產(chǎn)品KMRiiwa機(jī)械手。而就在此后不久的5月18日，美的發(fā)布公告稱，該集團(tuán)旗下子公司MECCAInternational（BVI）Limited有意通過(guò)自愿要約，以每股115歐元價(jià)格，合共不超過(guò)40億歐元、折合人民幣292億元收購(gòu)庫(kù)卡集團(tuán)超過(guò)30%的股權(quán)。
如收購(gòu)成功，美的將憑借庫(kù)卡在工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)品線，進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率并推動(dòng)公司制造升級(jí)，同時(shí)與庫(kù)卡合作向全國(guó)一般工業(yè)企業(yè)推出一流自動(dòng)化制造解決方案。有評(píng)論認(rèn)為，這種技術(shù)并購(gòu)方式或許將為佛山企業(yè)邁向中國(guó)制造2025提供新模式。
不過(guò)，這種模式并不適用于大多數(shù)企業(yè)。實(shí)際上，無(wú)論是卡爾斯魯厄理工學(xué)院所展示的前沿技術(shù)，抑或是寶馬、西門(mén)子所展示的自動(dòng)化、虛擬生產(chǎn)場(chǎng)景，對(duì)佛山的中小企業(yè)來(lái)說(shuō)，要真正應(yīng)用到生產(chǎn)之中還非常困難。
聯(lián)合調(diào)研組在MAN公司看到了工業(yè)4.0實(shí)踐中的另外一種方式：人機(jī)協(xié)作。因?yàn)榭ㄜ?chē)型號(hào)眾多，這家世界著名的重型卡車(chē)生產(chǎn)企業(yè)并沒(méi)有推行全面自動(dòng)化，而是采用熟練工人和機(jī)器人配合的方式來(lái)提升生產(chǎn)效率。我們是小批量生產(chǎn)，全面自動(dòng)化投入產(chǎn)出比不劃算，但通過(guò)人與機(jī)器協(xié)作實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)，既保證生產(chǎn)效率，又可降低成本。MAN公司員工MatthiasLessel說(shuō)。
這也是漢諾威應(yīng)用科技大學(xué)經(jīng)濟(jì)學(xué)教授赫爾貝格的觀點(diǎn)。他認(rèn)為，企業(yè)要不要實(shí)施工業(yè)4.0，從哪個(gè)環(huán)節(jié)切入工業(yè)4.0，更應(yīng)考量整體效益，把上下游價(jià)值鏈中看得見(jiàn)的生產(chǎn)設(shè)備組織起來(lái)，實(shí)現(xiàn)高度靈活生產(chǎn)。
協(xié)同上下游產(chǎn)業(yè)鏈，一定要建立統(tǒng)一的工業(yè)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)。在德國(guó)一家大型電控公司從事工業(yè)大數(shù)據(jù)工作的華人工程師小林說(shuō)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0首先要推動(dòng)原始數(shù)據(jù)收集和共享。在目前情況下，行政管理問(wèn)題比技術(shù)更加重要，公司要嘗試從生產(chǎn)一線開(kāi)始導(dǎo)入數(shù)據(jù)管理，為推動(dòng)全面信息化提供基礎(chǔ)。
佛山實(shí)踐
佛企組團(tuán)亮相漢諾威工業(yè)博覽會(huì)對(duì)標(biāo)全球先進(jìn)技術(shù)
嫁接德國(guó)經(jīng)驗(yàn)力求彎道超車(chē)
今年4月，佛山提出將建設(shè)成為中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)+智能制造試點(diǎn)城市，加快產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，助力供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革。如今，智能化、數(shù)字化的無(wú)人工廠、3D打印、云制造、柔性制造、物聯(lián)網(wǎng)等新模式、新技術(shù)已經(jīng)在佛山制造集群中蔚然成風(fēng)。