根據(jù)國外媒體報道，世界頭號汽車廠商日本豐田公司為了盡早實現(xiàn)輔助殘障人士或老年人等在日常家庭生活中實現(xiàn)生活自立的生活輔助型機器人HSR的實用化，與多家研究機構攜手，共同成立了推進技術開發(fā)的機制HSR開發(fā)聯(lián)盟。豐田將向加入HSR開發(fā)聯(lián)盟的研究機構借出其開發(fā)的新型HSR用于研究。
據(jù)悉，庫卡機器人驅動器維修，這款機器人將可以用于照看殘疾人以及老年人的生活起居。據(jù)悉，豐田的該項目源于2007年，m.twshmhelmet.com，機器人維修，并且此前它們已經被投放到橫濱康復中心進行了相關測試。目前它可以完成一些簡單的護士級別的任務。現(xiàn)在，研發(fā)人員正在研究如何讓它幫助使用者穿衣服。
HSP機身為圓柱形，最高135厘米，重約37公斤，能使用機械臂撿起地板上的物體，還能從架子上拿東西。它可通過一臺平板電腦進行控制，它既可以由被照看者直接控制亦或由其家人進行遠程控制。另外，它的同步也安有一臺平板電腦，被照看者既可以將其當做娛樂的工具又可以當做視頻聊天的工具。
自2012年發(fā)布至今，豐田根據(jù)實際使用者及福祉機構相關人員的實際反饋對其進行了多次改良。此次用于研究的新型HSR已在功能性、安全性、研發(fā)和實證實驗應用性等方面實現(xiàn)了提升。