1、工業(yè)機(jī)器人的定義
工業(yè)機(jī)器人的問世, 大約是25年前；微處理機(jī)的誕生, 大約是15年前。正是由于微處理機(jī)的出現(xiàn), 以及各種LSI、VLSI的飛躍發(fā)展, 才使得工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的機(jī)能大幅度提高, 從而使數(shù)百種不同結(jié)構(gòu)、不同控制方法、不同用途的工業(yè)機(jī)器人終于在八十年代,真正進(jìn)人了實(shí)用與普及的階段, 并發(fā)揮了令人難以置信的巨大威力與經(jīng)濟(jì)效益。
2、那么, 什么是工業(yè)機(jī)器人？回答是令人遺憾的。因?yàn)殛P(guān)于工業(yè)機(jī)器人的定義, 仍在專家們的爭(zhēng)議之中, 至今還沒有人能夠提出一個(gè)令人信服的明確定義。美國機(jī)器人協(xié)會(huì)（RIA）對(duì)機(jī)器人的定義是：“ 所謂工業(yè)機(jī)器人, 是為了完成不同的作業(yè), 根據(jù)種種程序化的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)材料、零部件、工具或特殊裝置的移動(dòng)并可重新編程的多功能操作機(jī)。” 日本產(chǎn)業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)（JIRA）的定義是：“ 所謂工業(yè)機(jī)器人, 是在三維空間具有類似人體上肢動(dòng)作機(jī)能及其結(jié)構(gòu), 并能完成復(fù)雜空間動(dòng)作的多自由度的自動(dòng)機(jī)械” 或“根據(jù)感覺機(jī)能或認(rèn)識(shí)機(jī)能, 能夠自行決定行動(dòng)的機(jī)器（智能機(jī)器人）。”
不管各國機(jī)器人專家們?nèi)绾味x和解釋工業(yè)機(jī)器人, 有一點(diǎn)是可以明確的, 這就是人們開發(fā)研究工業(yè)機(jī)器人的最終目標(biāo), 在于要研制出一種能夠縹合人的所有動(dòng)作特性——通用性、柔軟性、靈活性的自動(dòng)機(jī)械。