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災后救援人形機器人“黑猩猩Chimp”,能夠行走、爬梯子、開車

日期:2019-02-15   人氣:  來源:互聯網
簡介:災后救援人形機器人“黑猩猩Chimp”,能夠行走、爬梯子、開車 巨大的紅色人形像一個變壓器一樣蹲下,四肢滾動,然后站起來,慢慢靠近一扇門。它通過在激光上涂層來看待它的世界。 黑猩猩Chimp出生在卡內基梅隆的國家機器人工程中心,這是由30人組成的團隊……

災后救援人形機器人“黑猩猩Chimp”,能夠行走、爬梯子、開車

巨大的紅色人形像一個變壓器一樣蹲下,四肢滾動,然后站起來,慢慢靠近一扇門。它通過在激光上涂層來看待它的世界。

黑猩猩Chimp出生在卡內基梅隆的國家機器人工程中心,這是由30人組成的團隊僅僅工作了13個月的產物,專家們構建了可以應對災難局勢的人形機器人。他們可以在人造環境中行走,轉動閥門,庫卡機器人何服電機維修,爬梯子,甚至開車。

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但是黑猩猩看起來并不像其他走路笨重的機器人。CMU首席機器人工程師MikeVandeweghe說:

我們覺得步行不是絕對必要的,所以試圖設計了一些在崎嶇地形上更加穩定的東西。

具體來說,就是可以滾動的東西,然后站起來放松上肢來操縱物體。

這就是仿生學的自由。復制一個人的外觀和移動方式也許不是最好的辦法。平衡兩條腿在技術上既困難又耗能。因此,黑猩猩完全避免了這個問題,將自己變成了一個四足動物,庫卡機器人驅動器維修,在超穩定的坦克踏面上滾動。

這并不是說兩條腿走路的機器人不會在這個世界上有一席之地。例如,波士頓動力公司的阿特拉斯人型機器人在過去兩年半的時間里實現了突飛猛進的發展。它現在可以從一個箱子跳到另一個箱子,然后從窗臺上做后空翻。這并不是說在救援情況下,這一定是好事。但靈巧的兩足動物肯定會起到一定的作用。

一個名叫Cassie的雙足機器人便能夠在輪式機器人不能達到的地方。例如,爬上樓梯,穿過不平坦的地形。Cassie很有趣,機器人維修,因為它的設計者并沒有明確地模仿自然界中的某些東西:它的創造者只是在數學上模擬最穩定和有效的形式,最后的結果恰恰像是一對鴕鳥腿。

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所以,類人機器人可以做很多事情。機器人主義者正在擁抱一種被稱為多樣性的概念,機器人與人類密切合作。這與超級先進的AI占領世界,虐待人類的幻想形成鮮明對比。

黑猩猩就是你所說的半自動機器,它可以通過鏡頭看到立體世界,用激光涂抹周圍的環境來制作地圖。因此,它可以做一些動手的事情,比如自己在墻上打洞。范德維奇說:

但是對于其他更高級別的東西,例如駕駛汽車,我們把它留給了人類。黑猩猩的操作確實是機器人在有限自主權利下的行為,但仍然由人做出更高層次的決定。

在很長一段時間,機器人將需要我們的幫助。安全機器人和機器人護士已經加入了員工隊伍。但這并不意味著他們已經準備好自己照顧自己。現人類可以回答被困機器人發出的求救信號,指揮他們的系統并引導他們擺脫困境。

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