柔性機器人抓手可以“感覺”到物體的形狀
據(jù)外媒報道，近日加利福尼亞大學(xué)圣地亞哥分校的一個工程團隊創(chuàng)造了一種能感覺物體形狀的柔性機器人抓手。它可以通過觸摸它們來構(gòu)建物體的虛擬3D模型，然后繼續(xù)相應(yīng)地操作這些項目。通常，機器人需要通過攝像頭看到它們抓住的物體，或需要接受訓(xùn)練才能抓住物體。這意味著在光線較暗的情況可能是具有挑戰(zhàn)性的。
新的機器人抓手是不同的，KUKA機器人示教器維修，因為它可以通過觸摸來確定不熟悉物體的三維形狀。它使用三根氣動手指，其中每一個被由具有嵌入式碳納米管的柔性硅樹脂組成的感測皮膚覆蓋。
當其中一根手指中與一個物體的表面接觸時，手指內(nèi)的空氣壓力在該位置處增加。壓力的增加導(dǎo)致該區(qū)域中的納米管的導(dǎo)電性改變。當機器人抓手感覺到物體的形狀時，一系列電信號從手指傳輸?shù)絼?chuàng)建虛擬3D模型的控制板。
一旦機器人抓手已經(jīng)建立了物品的整體形狀，工業(yè)機器人維修，m.twshmhelmet.com，它就可以抓住并操縱它。機器人抓手通過選擇性地充氣每根手指內(nèi)的一個或多個空氣室，甚至可以進行扭轉(zhuǎn)運動-這允許其將燈泡擰緊等。
該技術(shù)由MichaelT.Tolley領(lǐng)導(dǎo)的團隊開發(fā)，研究成果最近在溫哥華舉行的智能機器人與系統(tǒng)國際會議上發(fā)表。