機器人噴涂：離子風(fēng)裝置介紹
隨著自動化噴涂系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，企業(yè)對汽車噴涂和油漆效果的要求也越來越嚴格。眾所周知，在汽車車身噴涂過程中，車身除靜電除塵效果對車身油漆噴涂質(zhì)量起到至關(guān)重要的作用。為更好的完成車身除靜電工作，上海發(fā)那科機器人有限公司開發(fā)了一套應(yīng)用于汽車涂裝車間機器人自動噴涂生產(chǎn)線上的車身除靜電裝置——離子風(fēng)裝置。該裝置具有安全穩(wěn)定可靠、集成程度高、適應(yīng)混線生產(chǎn)和除塵除靜電效果好等優(yōu)點。
離子風(fēng)裝置是用于汽車涂裝車間自動化的車身除塵除靜電系統(tǒng)。通常車身油漆涂層從里到外依次為：電泳層、中涂層、色漆層、清漆層。此套系統(tǒng)用于中涂及面漆工藝段，在車身噴漆前除去灰塵及靜電。圖1-1為離子風(fēng)裝置示意圖：
圖1-1
離子風(fēng)裝置由執(zhí)行部分和控制部分兩部分組成：執(zhí)行部分和控制部分。
1.執(zhí)行部分
執(zhí)行部分為離子風(fēng)本體的工作區(qū)域，它的左右兩側(cè)和頂部各安裝兩個離子風(fēng)刀，機器人維修，離子風(fēng)刀即為除靜電的主體，車身就是在穿過風(fēng)刀工作區(qū)域過程中完成的除靜電處理。風(fēng)刀壓縮空氣從氣刀縫隙中高速噴出，帶動周圍環(huán)境的空氣產(chǎn)生高流量快速氣流向車身運動。氣流經(jīng)過靜電消除離子棒被電離，電離后氣流可中和車身上的靜電并吹除灰塵。
車身在經(jīng)過風(fēng)刀時，左右兩側(cè)的風(fēng)刀完成車身兩側(cè)的除靜電工作，KUKA機器人示教器維修，而可上下移動的頂部風(fēng)刀完成車頂及前后蓋的除靜電工作。在車行進的過程中頂部風(fēng)刀隨時根據(jù)車體各部分高度調(diào)整自身的高度和出風(fēng)角度，完美解決了車身各部分不同高度除靜電的問題，同時還可適應(yīng)多種車型，保證各種車型最理想的除靜電和去灰塵效果。圖1-2為離子風(fēng)刀工作示意圖：
圖1-2
2.控制部分
控制部分為離子風(fēng)電控柜，它主要負責(zé)控制離子風(fēng)刀的出風(fēng)、協(xié)調(diào)頂部離子風(fēng)刀動作以及離子風(fēng)本體和車身輸送線各個部分狀態(tài)監(jiān)控。根據(jù)車身輸送線傳遞的車身位置信息，對頂部離子風(fēng)刀位置進行相應(yīng)的控制，使頂部風(fēng)刀與車體時刻保持最佳的吹風(fēng)距離和吹風(fēng)角度，又防止由于車身行進過快而與風(fēng)刀發(fā)生碰撞，確保系統(tǒng)安全平穩(wěn)的運行。整個離子風(fēng)裝置的大部分控制均集成在該電控柜中，庫卡機器人，方便系統(tǒng)的操作和維護。
通過使用上海發(fā)那科機器人有限公司最新開發(fā)的離子風(fēng)裝置，有效的解決了汽車自動化噴涂生產(chǎn)線車身除靜電的問題，同時該裝置還滿足多車型混產(chǎn)的要求，大大提升了噴涂生產(chǎn)線的產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。