機器人讓醫(yī)生不再“摸著牙”正畸
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讓延續(xù)了幾十年的傳統(tǒng)口腔正畸從試錯的經(jīng)驗?zāi)Ｊ阶呦蚓珳试\療。2月5日，中國科學院深圳先進技術(shù)研究院研究員、八零后博士生導師夏澤洋向記者帶他的博士團隊展示了他的研究團隊的精準口腔正畸診療機器人研究成果。正畸不再需要咬牙印做牙模，不再用兩三年時間不停地到醫(yī)院復診調(diào)整矯治器。
夏澤洋介紹，口腔錯頜畸形是危害人類健康的第三大口腔疾病，它不僅影響患慮者顏面美觀、頜面發(fā)育和口腔功能，還會誘導心腦血管等多類重大疾病。傳統(tǒng)口腔正畸基于試錯的模式，過度依賴醫(yī)師經(jīng)驗。基于物理牙模的診療方法沒有充分考慮難以吻合口腔生物力學特性，導致治療過程及結(jié)果缺乏可預則性，同時現(xiàn)有診療方法也亟待實現(xiàn)不了個性化矯治器的高精度制備。
夏澤洋團隊開展了機器人應(yīng)用于口腔正畸的研究，以基于機器人學及計算生物力學的精準口腔正畸診療理論與關(guān)鍵技術(shù)為突破點，逐步建立了精準口腔正畸診療機器人的研究方向，工業(yè)機器人維修，并建立了相應(yīng)的方法與系統(tǒng)。該系統(tǒng)，首先實現(xiàn)了基于口腔CT圖像的口腔組織重構(gòu)及可視化。機器人通過口腔CT圖像并自動建立牙齒牙周膜牙槽骨生物力學模型，通過矯治器正畸力模擬和牙齒移動模擬實現(xiàn)正畸過程的模擬預測，并通過機器人來實現(xiàn)個性化矯治器的精準制備。他們的研究已發(fā)表專業(yè)論文30余18篇，申請專利20余6項。成果還獲得國家自然科學獎三等獎，了吳文俊人工智能自然科學技術(shù)獎。
作為2017世界機器人大會機器人青年科學家論壇主席，夏澤洋演講中提的出實現(xiàn)口腔正畸精準口腔正畸診療機器人的研究，引起科學家們關(guān)注。他介紹，庫卡機器人，機器人維修，以后患者到醫(yī)院采集好口腔圖像數(shù)據(jù)，通過計算機輔助診斷、治療規(guī)劃、矯治器設(shè)計和治療模擬，然后做個口腔CT，機器人只需幾分鐘就能做好矯治器，接著就可以開始正畸，不用等醫(yī)師做牙模再做矯治器再正畸，預期周期可以顯著縮短減少一半，診療費用也會大大降低。