這款機器人的誕生，讓消費級機器人離我們又近了一步
自20世紀50年代，世界上第一臺可編程機器人Unimate誕生以來，機器人產業一直在發展，但是真正落地的、能夠為消費者所用的項目少之又少。
世界上第一臺可編程機器人Unimate，工業機器人維修，重達2700磅
實在不行，來個機器狗也可以啊！
波士頓動力的逆天機器狗
由于生產涉及各種復雜的硬件和軟件，很多看起來酷炫的工業級機器人不是售價極其高昂，就是暫時只能停留在實驗室階段，無法量產。
而那些我們買得起的機器人，用句通俗的話說，可真是不夠機器人啊，別說技術了，充其量也就是個給寶寶玩的點讀機吧。
不能真正為人所用，成了消費級機器人產業最大的問題。
不過，好像我離夢想又近了一步
就在上個月，一款（我買得起的）消費級機器人HEXA在眾籌網站Kickstarter上僅僅用3天就籌得了目標。數以百計的訂單從世界各地飛來，短短幾天內，總籌款超過了22萬美金，超過了HEXA團隊預期的一倍多。
沒有機器貓，先來個機器小蜘蛛吧
如此火爆，這個叫HEXA的家伙到底有什么奧秘？硅谷密探獨家探訪了HEXA的開發公司Vincross。Vincross告訴小探，因為HEXA作為機器人開發平臺，就是為了解決這一產業問題而生的。
機器人成長慢：門檻太高
在科幻作品中，機器人總是無所不能：上天入地，飛檐走壁，不僅能在危機的時候變身保鏢，還精通讀心術，是人們孤獨無助時的最佳伴侶。
然而，在現實生活中，機器人行業發展緩慢，甚至并未對人們的生活帶來真正意義上的改變。對很多人來說，機器人可能只是個玩具，或者是電視里那個嗡嗡地飛來飛去的大金屬塊。
究其原因，這是由目前機器人領域的產業鏈布局導致的。
這是什么意思呢？
先拿我們每天都用的手機來舉個例子。別看這小手機不過幾寸長，它背后的產業結構不僅包含了硬件、操作系統，還有應用軟件、零配件等。領域內的公司都專注在自身的細分領域內發展，行業內的配合變得簡單，留給軟件開發者們的空間也相對輕松。有了這樣的業內配合與資源，智能手機才能在如此短的時間內，迅速從零發展至今，影響力之大，甚至改變了全世界人的生活方式。
機器人作為科技平臺，KUKA機器人電路板維修，目前的行業現狀卻相對零散。多數機器人公司從硬件開發、系統搭建，甚至到銷售，都得自己搞定；對機器人公司來說，有限的資源因為硬件等干擾而被浪費；對于開發者來說，平臺資源的不足，使得開發門檻過高，本想做機器人軟件部分的開發，卻不得不因為硬件平臺條件的不足而被擱置。
只有打造機器人平臺，通過聚集開發者來實現應用場景，才能解決這個問題。
像做手機一樣，給機器人造平臺
為了改變這一現狀，Vincross想到：為何不做一個能適用于大多數場景的機器人呢？
有了通用的硬件為基礎，開發者只需要認真編程就行了。那些傳遍坊間的死在硬件生產上的優秀創業點子的故事，就將不復存在了。
于是，Vincross首先推出了這個六足機器人HEXA。
只是這個像昆蟲一樣的造型，實在是戳不中小探的萌點啊，如果是個長相萌萌的小人該多好～
但是！這是有科學依據的。首先，在機器人設計界，有個著名的恐怖谷理論。
恐怖谷理論
簡單地說，就是當機器人的外形和人類相似到一定程度的時候，人們就會對這個機器人產生極其反感的情緒，感覺機器人仿佛如同行尸走肉，散發著恐怖的氣息對著這樣的機器人，人們完全無法直視，簡直細思恐極。
如果把機器人造型設計成對動物的仿生，則不會有這個問題，其仿生造型也更利于機器人的結構設計。
為了避免恐怖谷的出現，在機器人設計中可遵循下面幾項原則：1）機器人設計在圖示曲線的兩端，或者突出其物性，或者追求極度逼真性；2）機器人的各項設計元素的逼真程度應該一致，若機器人在外觀上與人類似，其動作行為也要同等程度擬人；3）通過外表、行為、能力三方面的統一，來消除矛盾和不確定性；4）機器人的面部器官比例類人時，其皮膚材質也應達到相應的逼真度。
其次，六條腿是一個理想的仿生結構比兩條腿更平衡，比三條腿跑得快。
眾所周知，如果想要穩定，就需要至少三條腿支撐，在地上形成穩固的支撐面；如果想要移動速度快，則需要偶數條腿，均勻安置于機身兩側，從而平穩移動。
兩條腿的機器人們，我摔我摔我摔
除了給機器人安上腿，傳統的機器人通常搭配履帶來解決移動問題。然而，履帶機器人只能在較平穩的表面移動，如果碰上坑洼、高低等有障礙的環境，就只能急得撞墻了，HEXA僅需要三條腿著地，另外三條腿可以在保持平衡的同時，通過排列組合，毫無阻礙地爬坡上坎。
360度全方位旋轉
在小蜘蛛的眼睛部位，安裝了帶有夜視功能的720p攝像頭、加速度計，紅外發射器和內置測距傳感器；身體可以實現360度全方位旋轉，任意方向都可作為前方。擁有這樣靈活的結構，和敏銳的視力，HEXA可以輕松跨越各種障礙，在災難搜救等惡劣的環境中勇上前線，助人們一臂之力。
HEXA的距離感知功能
為了讓用戶集中找到自己想要的所有硬件解決方案，HEXA還盡可能全面地搭配了目前機器人開發所需要的各種接口。這樣全地形、全場景的硬件配置，確實想得非常周到。Vincross也告訴小探，雖然現在為了減少零件損耗，HEXA的行動速度尚有限制，但以目前穩固又靈活的六足為基礎，在今后的發展迭代中，行動速度也必定會有提升。
屬于機器人的通用系統
和智能手機一樣，光有硬邦邦的外殼可不夠，只有完成了系統平臺的搭建，開發者才能毫無顧慮地開腦洞。為此，Vincross開發了一款機器人界的操作系統MINDOS。
Vincross告訴小探，MINDOS基于Linux內核，并專門為控制機器人而優化，集成了各種驅動程序和常用庫，可以輕松地控制硬件設備和網絡連接。開發者可以使用Golang、C++、java等主流開發語言調用MINDSDK進行應用程序的開發。
HEXA基于Linux內核的MINDOS方便開發
簡單地說就是，HEXA與MINDOS一起，組成了一個和AppStore類似的機器人開發平臺。開發者們還可以像發布app一樣，在Skill商店上傳發布自己開發的機器人技能（Skill）。
這樣一來，前文所說到的機器人產業鏈過于分散的問題也得以解決：HEXA就像是機器人界的iPhone，萬事俱備，就只缺你開發的那款app了！
嗯，沒有任何技術背景的小探甚是傷感：這顯然我不是HEXA的目標用戶了？
Vincross告訴小探，HEXA不僅僅只是程序員們的玩具！
小白用戶也可以用app操控HEXA機器人
和無人機一樣，HEXA配備了手機app，沒有任何技術背景的小白用戶，也可以直觀地用app來控制機器人，庫卡機器人，用它拍照、錄制視頻，或者來跳個舞、助個興什么的。用戶們還可以去Skill商城下載已被開發出來的機器人Skill，像玩app一樣，讓機器人聽自己的話。
機器人的下一個時代
CBINSIGHTS在2016年第三季度發布的機器人產業報告顯示，機器人領域經過2013至2015年的爆發性發展后，發展速度已經漸緩，但社會各界對于機器人科技的關注和期望并未退燒。
2012年至2016年第三季度全球消費級機器人公司的增長狀況
從上圖可以看出，消費級機器人開發公司僅在2015年增長了80%，直到2016年第三季度，仍處于持續增長中。