機器人專家周雪峰：讓機器人也有“工匠精神”
用戶在圖形界面上進行選擇，三分鐘后，一個個性化的U盤就出現在了客戶的面前；一臺機器人伸出鐵臂，卻能夠做出如同精巧的工人一樣的動作，在產品的表面進行精心的打磨。
這些場景，都展現著未來中國制造的發展方向智能化。
廣東省智能制造研究所副研究員周雪峰，多年以來一直在智能制造、工業機器人的科研領域深耕。如今，他和他的團隊正在努力研發，通過技術手段，將工匠精神灌輸到機器人之中去。
我們開發了具有自主知識產權的機器人離線編程系統，通過自主運動規劃技術，使得機器人可以在復雜的運動路徑上實現更精細化的操作。
另外，周雪峰的團隊還在努力讓機器人學會控制力。
機器人和人的優勢正好相反，人在位置的控制能力上較差，但是對力的感知和控制很好，所以一個工匠可以實現很精細化的操作，而目前機器人在位置控制能力上很強，但在力的感知和控制能力則比較弱。
在進行一些復雜表面的加工時，得讓機器人學會走軌跡、控制力，保證所加工的表面每個位置的受力都是可控的，工業機器人維修，這樣才能保證加工的品質。
周雪峰認為，近幾年來在機器人領域，廣東省在機器人的關鍵技術研究和應用都有了很大提升和發展。據統計，2014年以前，機器人相關企業僅有30家左右，而2016年已有700多家，在數量上翻了20倍，名列全國第一。此外，據統計，2016年，中國工業機器人十大品牌中廣東省工業機器人有兩家企業上榜；而在服務機器人領域，廣東的優勢則更加明顯，深圳的大疆無人機、優必選的仿人機器人，處于全球領先水平。
更讓周雪峰感慨的是，在過去的五年間，他看到了機器人以及智能制造的蓬勃興起。
我剛剛來所里工作的時候，還沒有專門的機器人技術團隊，但是當時所領導預測，未來幾年機器人必定火起來，所以要提前進行布局和技術儲備。而企業需求的變化，我的感受也很深，當年企業對技術并不感興趣，向他們推薦機器人技術的時候，企業的老板們首先關注的是成本。當時，一臺工業機器人大概要二、三十萬元左右，老板們就會考慮，請一名工人只要幾萬塊，上機器人兩年內無法回收成本，不劃算。可是沒過幾年，很多企業老板就會主動找過來，要求為他們的工廠配置機器人。
周雪峰認為，這種變化的形成一方面是因為從大環境上講，國家一直在推動智能制造，另一方面企業也在面臨著成本上升、轉型升級的難題。
此外，隨著技術的發展，尤其是國內技術水平的提高，工業機器人的價格也在不斷下降，我記得，2003年我們學校購買一臺焊接機器人要花費四十萬元左右，而如今一樣的機器人，m.twshmhelmet.com，價格已經下降到了十多萬元。其中，國內技術水平的提高，是進口機器人價格直線下降的主要原因。周雪峰講道。
對話
機器人發展空間巨大
記者：中國的機器人技術目前在世界上的地位如何？
周雪峰：近年來，中國在機器人的發展上非常迅猛，就服務型機器人來說，可以排到世界前三的位置，而工業機器人的水平過不了多久也可以達到世界前列。很多國外的科學家了解了中國的機器人技術后都驚嘆，說中國在機器人領域的發展實在是太快了。這個和國家、政府的規劃和引導是分不開的。
記者：中國提出了智能制造2025的目標，那么，m.twshmhelmet.com，當前中國智能制造的水平又是如何的？
周雪峰：未來智能制造的發展空間十分巨大。從概念上說，智能制造范疇大于機器人。從我們所近期在互聯網+博覽會展示的U盤定制示范線的案例可以看出，智能制造的體系中由工藝、支撐設備、信息化等多種要素聚合而成，其中信息化是核心，要實現生產過程中的數據和客戶實時互動，成為數字化的工廠。
現在，從國家到省里，都在大力推動智能制造，每年都遴選一些企業進行智能制造的示范，這些企業自身大多在前期已經投入了很多，具備了智能制造的基礎。我曾經到美的設在南沙的一個工廠去看，那里的智能制造水準已經相當接近國外提出的工業4.0標準。但是，智能制造的建設周期比較長、投入也比較大，所以對于大多數企業來說還是面臨著一些挑戰。按照廣東目前的發展狀況和趨勢來看，智能制造產業一定會蓬勃發展。
精彩語錄
在智能制造發展方面，可以說國內在某些方面比國外做得還好。德國的西門子是一家全球領先的智能制造平臺供應商。他們向客戶介紹他們最先進、最成功的智能制造案例大多來自中國，而不是在德國。這一點就可以看出，中國目前對于發展智能制造的熱情有多高。