手術機器人，離我們還有多遠？|科技大觀
提起手術，很多人腦海中會浮現這樣的畫面：無影燈下，助手遞給醫生手術器械，醫生額頭上冒著豆大的汗珠不過，這樣的畫面似乎正在被人工智能技術顛覆，現在和未來的畫風有時是這樣的：操作臺前，醫生操控著機器人完成各種手術。目前快速進入人們視野的達芬奇手術機器人，已經在很多醫院擔任操刀的任務。
達芬奇手術機器人設備。資料圖片
說起手術機器人，還得從腹腔鏡手術開始。因為傳統的開放手術切口較大，微創的腹腔鏡手術應運而生。腹腔鏡的升級版就是手術機器人。這樣的機器人更像是一個受醫生控制的機器臂。病人被麻醉后，可移動的高清攝像機、操作器械等若干個機器臂，像醫生的手一樣深入患者體內，精細而靈活地分離、切割人體組織。醫生并不直接接觸病人，而是坐在旁邊的操作臺上，看著顯示屏里病人患處的3D畫面，控制做手術的機器臂，進而操作手術器械（如下圖）。鑒于人體的復雜性和差異性，醫生需要根據現場情況，做出隨機應變的處置。
醫生操控機器人，有點像開車，KUKA機器人示教器維修，也需要培訓。一開始可能會有點手忙腳亂，但通過理論學習和不斷操練，逐漸會變得得心應手。
操作達芬奇手術的醫生都需要經過專門的培訓和認證，醫生需要經過專業考試獲得證書方可操作。資料圖片
手術機器人的優勢顯而易見：除了比醫生裸眼看得更清楚之外，也更加精細、靈活，手術創口更小。北京和睦家醫院泌尿外科主任介紹說，以前，機器人維修，機器人維修，每臺復雜的開放手術都要輸血，現在幾乎都不用，因為手術越來越微創，出血越來越少，病人也恢復得更快。
達芬奇手術機器人機械臂。資料圖片
達芬奇手術機器人是目前應用最廣泛的手術機器人。它的問世源于戰地手術。美國直覺外科公司1996年推出了第一代手術機器人系統，并開始商業化生產。2014年，第四代達芬奇系統推出。盡管價格高昂，手術機器人的應用和推廣卻非常迅猛。據統計，截止到2017年6月30日，全球有4100多臺達芬奇系統投入使用，其中2703臺在美國、698臺在歐洲、538臺在亞洲。自2000年以來，達芬奇系統已經完成了400余萬例微創手術，全球每隔42秒鐘就會啟動一臺由達芬奇系統主刀的手術。對于某些較復雜的手術，比如前列腺根治性切除術，機器人手術已經占到了美國此類手術總量的90%。
達芬奇手術機器人擁有可轉腕手術器械，它的活動范圍遠大于人手。資料圖片
這樣的手術機器人聽起來已經夠酷，但并不是終極目標。因為目前的手術機器人還不具備診治疾病和臨床決策的能力，因此，它還談不上太智能，提升和完善的空間也很大。它的神通仍需要借助醫生的操控來實現。
現在，人工智能技術正在逐漸滲透到各行各業，其中醫療領域備受關注。目前來看，國際商業機器公司（IBM）研制的沃森機器人可以說是醫療界最智能的機器人了，它可以通過海量的醫療資料進行自我學習，并根據疾病的情況為醫生提供符合循證醫學的一些證據，幫助醫生做出治療決策。然而，沃森也存在很大缺陷，許多機器學習解決方案還不足以支持復雜臨床決策，因為這需要更復雜的思維過程，和下圍棋不太一樣。對于復雜性更高的手術來說，完全的智能手術機器人，離我們似乎就更遠了。
達芬奇機器人讓醫生擁有與開放直視效果一致的手術視野。高分辨率的立體腔鏡提供放大1015倍的高清三維圖像，降低了錯誤的發生率。資料圖片
未來，當然有這個可能性。朱剛認為，未來的手術機器人完全有可能把外科醫生更大程度地解放出來，讓他們受到的體能挑戰更小一些。而且，微創手術也可以更大程度地遠離刀光血影，讓接受治療的患者變得更輕松。
是讓手術機器人還是讓醫生來做手術呢？未來也許會成為一個選擇題。