振康RV減速機如何突破1μm的精度要求專訪南通振康焊接機電有限公司董事長湯子康
眾所周知，庫卡機器人何服電機維修，在全球工業機器人核心零部件領域，日本減速機品牌納博特斯克長期占據工業機器人專用精密減速機60%～80%的國際市場份額，工業機器人維修，似乎成為不可逾越的標桿。
然而，隨著近幾年我國工業機器人年需求量的不斷增長以及國產機器人的崛起，以及國人的不懈努力，攻堅克難，國產RV減速機得以問世，并逐漸實現批量生產和銷售，打破了國際市場日本品牌壟斷的局面，促使進口RV減速機降價。
南通振康作為國內率先攻克RV減速機技術難關，并實現量產的企業，一直在為改變減速機市場現狀而努力。據了解，近年來振康RV減速機市場表現活躍，不僅與國內300多家機器人機械制造企業建立合作，也被一些國外機器人品牌測試和使用。
中國機器人網近期有幸采訪到振康公司的創始人湯子康先生，了解這位擔著老板責任，操著技術員的心的董事長一路走來的辛苦歷程。
走進湯董的辦公室，一眼看到的就是堆滿辦公桌的圖紙。湯總謙遜溫和地說他五年來研究的資料圖紙積累起來有五米厚，這才算走進RV的大門。
湯總說中國制造企業在很多行業積累的經驗告訴我們，國外競爭對手并不可怕，國人憑借智慧和勤奮一定能有所作為。比如20年前振康成功研發出印刷電機，搶回了長期被日本印刷電機占領的中國市場，焊接送絲機連續17年創全國銷量第一，至今依然占據全球超50%的市場份額。
依靠印刷電機和送絲機近二十年的技術沉淀和資金積累，振康決定研發RV減速機。然而材料、熱處理、加工工藝、齒輪、軸承、密封、裝配工藝、零件檢測、成品檢測無一不制約著RV減速機的自主研發與生產，而每一個瓶頸都需要專家級的人來攻克。
早在研發初期，湯總就睿智地意識到檢測的重要性。零件、產品是否合格，都要有檢測數據作為依據，于是公司投入巨資購買高精度蔡司三坐標、齒輪檢測儀、軸承檢測儀、輪廓度儀、光潔度儀、工控電腦目前振康公司的檢測能力已經達到國家級專業檢測室的檢測標準。
業內人士都知道要零件達到2μm的精度，工裝的精度不能超過2μm的1/3。為了保證工裝的精度，振康不僅購買了千位級的夏米爾慢走絲線切割機床、瑞士磨床等，還改制了專用機床、自主研發制造軸承
而當時生產RV專用機床的技術以及RV減速機的成熟制造工藝全部掌握在國外企業手里，市場上難以購買到RV減速機專用生產機床，這也是國內RV減速機廠家共同面臨的窘境。據了解，目前國一些生產RV減速機的企業依靠申請國家項目補貼，購買高精度設備，想以先進機床來生產出優質產品，但是高精度的機床購買使用后，產品質量依然無法提升，無法真正投入市場。
湯董直言不諱的說，國內也興起過一股制造RV減速機專用機床熱，各家都號稱自己的專用機床使用和德國瑞士機床一樣的控制系統、電機、絲桿、光柵能控制精度在2μm以內，事實上生產出來的零件很難經受住嚴格的檢測，之所以這些廠家敢標榜自己機床的精度，是因為國內企業很少有如此高精度的檢測手段。就連瑞士頂級美蓋勒磨床，經過無數次的調整，依然達不到性能指標，不能通過振康的驗收。
既然市場沒有適合的機床，振康公司就依靠扎實的機床經驗，高精度的檢測設備和機床母機，自己制造和改造機床。為了達到性能指標，為了突破1μm的精度要求，湯總在現場與工人師傅一起為了調整機床熬了無數個通宵，目前振康公司全部的高精度機床都是自己研發或改制的。
機床問題解決還有軸承的問題。RV減速機里面使用的標準件可以直接查到型號，但是軸承廠家稱該型號只供應日本納博公司，于是國內軸承廠家開始自己研發RV減速機使用的軸承，但軸承裝配尺寸鏈沒有一個具體的標準，所以市場上RV減速機軸承尺寸參差不齊。既然市場上沒有可靠的軸承，振康公司那就自己研發制造軸承，目前自制軸承精度穩定在P4級，部分達到P2級。
振康的生產車間，每個工位都在使用大量的無塵紙，工人每次操作都會使用無塵紙將零件、工裝擦拭干凈才進行裝夾加工，以保證減速機的每個零件都是μm級的精度，在這個精度要求下，任何肉眼看不到的灰塵、鐵屑都會影響到零件及整機的精度。湯總開玩笑說：我們這幫農民就是用最土的辦法在保證產品質量。
檢測室內，KUKA機器人示教器維修，整齊擺放著各種各樣的檢測設備和零件整機，每個零件或整機都對應至少一張檢測報告，湯總介紹國內幾乎沒有企業做減速機會用這么多的檢測設備，只有振康傻乎乎的使用這么多的檢測設備，每個零件都經過嚴格的檢測才進入下一道工序，每個整機都經過嚴格的檢測才能出廠。
減速機精度達到1μm不難，難的是在360度旋轉任意位置都能達到1μm，只有精度、剛度、噪音、背隙、傳動效率、溫升都達到標準才是一臺合格的減速機。減速機看似零件不多，但是從一塊鐵到一臺合格的減速機，需要經過千錘百煉，需要工程師的日夜鉆研，其中的艱辛只有從事這個行業的人才知道。
這一頁頁圖紙、一張張無塵紙、一份份檢測報告，代表的是中國的工匠精神，代表的是業界良心，更代表了一名企業家給國家工業化道路多添一塊磚瓦的歷史責任感