工業(yè)機(jī)器人發(fā)展提速企業(yè)應(yīng)用卻遭遇四大關(guān)卡
中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于大的變革時(shí)代，需要快速創(chuàng)新整合，機(jī)器人作為一種高新技術(shù)，機(jī)器人維修，是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要支持手段。但是目前來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人的落地應(yīng)用仍然存在著四大關(guān)卡亟需突破。
發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)既是制造強(qiáng)國(guó)的必經(jīng)之路，也是邁向美好生活的重要切入點(diǎn)，因此國(guó)家對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高度重視。2015年國(guó)務(wù)院發(fā)布的《中國(guó)制造2025》文件正式標(biāo)志著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正式上升為國(guó)家戰(zhàn)略。
我國(guó)傳統(tǒng)機(jī)器人價(jià)格較昂貴，靈活性也較低，未能在勞動(dòng)密集型的低端制造業(yè)中廣泛使用。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在2016年僅占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的三分之一，并且我國(guó)主要集中在汽車(chē)、機(jī)床和電子等中高端制造業(yè)行業(yè)。
從結(jié)構(gòu)上看，工業(yè)機(jī)器人由減速器、伺服電機(jī)、控制器、本體四大部件構(gòu)成。但技術(shù)難度最高的前三大部件，近年來(lái)多被外資企業(yè)壟斷，國(guó)內(nèi)機(jī)器人整機(jī)制造在關(guān)鍵部件配套方面嚴(yán)重受制于人。目前，這一現(xiàn)狀正逐步改變。
目前國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品與國(guó)際水平還有一定差距，但核心零部件的關(guān)鍵技術(shù)正在逐步趕超，工業(yè)機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化替代正在加速，未來(lái)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望繼續(xù)保持高速增長(zhǎng)。
從數(shù)據(jù)層面來(lái)分析，我國(guó)機(jī)器人發(fā)展總體呈現(xiàn)上揚(yáng)之勢(shì)，但現(xiàn)實(shí)來(lái)看卻不容樂(lè)觀。相關(guān)人士表示，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用還沒(méi)真正進(jìn)入全面爆發(fā)的時(shí)代，關(guān)鍵在于如何以現(xiàn)實(shí)、本土化的需求為導(dǎo)向，將相關(guān)技術(shù)從碎片化的狀態(tài)融合到中國(guó)制造的具體行業(yè)或工藝上。而完善標(biāo)準(zhǔn)體系、健全檢測(cè)認(rèn)證、規(guī)范市場(chǎng)體系等成為當(dāng)務(wù)之急。
得益于中國(guó)制造2025、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)十三五發(fā)展規(guī)劃以及新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃等一系列產(chǎn)業(yè)政策的指引，庫(kù)卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人呈現(xiàn)出快速發(fā)展的態(tài)勢(shì)，KUKA機(jī)器人電路板維修，已連續(xù)幾年穩(wěn)居世界最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。
然而有業(yè)內(nèi)人士指出，高端產(chǎn)品仍依賴(lài)進(jìn)口；自主創(chuàng)新能力整體較弱；各地產(chǎn)業(yè)重復(fù)建設(shè)；標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)認(rèn)證等體系仍待健全等，這些隱憂(yōu)成為限制國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)分享中國(guó)機(jī)器人龐大市場(chǎng)蛋糕的桎梏。
在12月21日召開(kāi)的第三屆中國(guó)（杭州）國(guó)際機(jī)器人西湖論壇上，中國(guó)工程院院士譚建榮在《人工智能與機(jī)器人應(yīng)用》主題演講中也指出，企業(yè)是機(jī)器人應(yīng)用的重點(diǎn)，從技術(shù)上說(shuō)，當(dāng)下企業(yè)工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用中遇到四大難點(diǎn)。
第一，運(yùn)動(dòng)精確性問(wèn)題。機(jī)器人操作的精確性比不上人工操作，其實(shí)運(yùn)動(dòng)精確性問(wèn)題，從技術(shù)上看就是如何實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)精確建模與求解。
第二，作業(yè)平穩(wěn)性問(wèn)題。理論上機(jī)器人的關(guān)節(jié)是一個(gè)點(diǎn)，實(shí)際上機(jī)器人的關(guān)節(jié)有間隙，所以這需要考慮運(yùn)動(dòng)副間隙影響下的機(jī)器人平穩(wěn)作業(yè)問(wèn)題。
第三，布局的多樣性。具體是如何考慮布局設(shè)計(jì)快速地適應(yīng)公司的新產(chǎn)品、新工藝。
第四，操作易用性。機(jī)器人的操作、控制開(kāi)關(guān)和日常維護(hù)、保養(yǎng)等，所需高等技術(shù)人員的工資比不用機(jī)器人時(shí)普通操作工工資高。這就需要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的示教，提高機(jī)器人的易用性。
在工業(yè)4.0的趨勢(shì)下，工廠正在通過(guò)自動(dòng)化進(jìn)行升級(jí)，引入機(jī)器人、采用物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化生產(chǎn)。那么工廠面臨的挑戰(zhàn)是需要尋找合格的技術(shù)人員來(lái)完成這些工廠的自動(dòng)化，維護(hù)智能工廠需要更多高技術(shù)工人，所以一些企業(yè)考慮和高校合作，推進(jìn)高端技術(shù)人才的培養(yǎng)，以滿(mǎn)足智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)的人才需求。除此之外，還要把握機(jī)器人發(fā)展的未來(lái)方向，在這些機(jī)器人相關(guān)支撐技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上進(jìn)行融合創(chuàng)新，加快推進(jìn)向工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。