可變身的“硅膠皮膚”：機(jī)器人隱身能力有望提升
受章魚(yú)偽裝的啟發(fā)，康奈爾大學(xué)的研究人員們找到了開(kāi)發(fā)柔軟形變機(jī)器人的新路子因?yàn)槟承┢贩N的章魚(yú)可以改變自身的膚色，甚至能夠控制小肌肉群來(lái)快速改變皮膚結(jié)構(gòu)（形成隆起或褶皺）。基于此，研究人員將硅樹(shù)脂注入模具，形成了與皮膚相似的材質(zhì)，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，然后在上面放置了一個(gè)纖維網(wǎng)來(lái)模擬肌肉。接著，他們利用激光來(lái)切斷網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，在上面澆筑更多的硅膠，讓整體形成一個(gè)硅樹(shù)脂三明治結(jié)構(gòu)。
這種偽裝皮膚和周邊的石頭幾乎看不出差別（J.H.Pikuletal.,Science2017,下同）
只需將硅樹(shù)脂的部分位置切割掉一些，就可以讓它輕松膨脹出所需的3D形狀。最后研究人員可以在上面噴各種顏色，讓它變得更像石頭或花朵。
還可以膨脹成一朵花。
在未來(lái)，這種偽裝皮膚可以用來(lái)隱藏監(jiān)視動(dòng)物的機(jī)器人，以幫助開(kāi)展更好的研究，此外也可以在軍事領(lǐng)域發(fā)揮一技之長(zhǎng)。
黑色部分為嵌入的網(wǎng)格，透明度分略經(jīng)切削，庫(kù)卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，m.twshmhelmet.com，使它可以更自由地?cái)U(kuò)張。
當(dāng)前研究人員需要預(yù)先切割皮膚紋路，才能使它擴(kuò)張出所需的形狀，但這限制了機(jī)器人的隱身能力。