外形仿人只是次要，擁有會自主決策的“運(yùn)動腦”才是真的機(jī)器人
未來幾年，計(jì)算機(jī)視覺處理、語言理解和運(yùn)動決策將成為機(jī)器人行業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。
也不知從什么時候開始，行業(yè)內(nèi)的人都喜歡在閑暇時去網(wǎng)上搜索以人工智障為關(guān)鍵詞的視頻片段集錦，讓自己在忙碌的工作之余放松的笑一會。但在笑聲的背后，我們卻能很清晰的感受到，現(xiàn)在的機(jī)器人太過初級，不僅沒有達(dá)到智能的程度，還特別的智障。
在視頻集錦中，機(jī)器人們或是打翻東西，或是走到墻角之后一直撞墻，又或是直接暴打測試人員，仿如運(yùn)動障礙者。
除讓機(jī)器人在視覺、語義理解等方面‘智能化’之外，我們還需要讓它們擁有一個‘會運(yùn)動的腦子’，這就是我們所說的‘運(yùn)動腦’。鋼鐵俠機(jī)器人創(chuàng)始人&CEO張銳說。
鋼鐵俠機(jī)器人創(chuàng)始人&CEO張銳
高大上的團(tuán)隊(duì)，理所應(yīng)當(dāng)應(yīng)該挑戰(zhàn)高難度項(xiàng)目
通常情況下，鎂客君在專訪的開始，都會先了解一下CEO們在創(chuàng)業(yè)之前的工作或?qū)W習(xí)經(jīng)歷，而張銳的工作經(jīng)歷則尤為高大上。
創(chuàng)立鋼鐵俠之前，張銳曾經(jīng)從事過軍用無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、復(fù)雜系統(tǒng)仿真建模等工作，積累了大量的如驅(qū)動、傳感、控制等底層算法的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。此外，張銳還曾經(jīng)參與過某軍用衛(wèi)星大型項(xiàng)目，負(fù)責(zé)衛(wèi)星控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研發(fā)。
這些工作經(jīng)歷，不僅讓我積累了大量的底層技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，還讓我認(rèn)識到了軍工嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓芾矸椒ê凸芾砹鞒�。而其后的衛(wèi)星研發(fā)工作，更讓我在多部門協(xié)同合作等方面的能力有了極大提升。
憑借著較強(qiáng)的技術(shù)研發(fā)實(shí)力，2015年9月，張銳創(chuàng)立了鋼鐵俠機(jī)器人，專注于雙足大仿人機(jī)器人的研發(fā)與推廣。
在國內(nèi)，從事雙足大仿人機(jī)器人研發(fā)工作的人特別的少。因?yàn)檫@類機(jī)器人不僅涉及到硬件開發(fā)，還需要我們在算法、運(yùn)動控制、計(jì)算機(jī)視覺和語義理解等多個方面深耕，難度特別的大，能做好的人不多。而我個人是技術(shù)出身，喜歡有挑戰(zhàn)性的工作，就決定去啃啃這塊‘硬骨頭’。
張銳介紹說，目前，鋼鐵俠團(tuán)隊(duì)約有20余人，核心骨干來自中科院或航天院所，均參與過嫦娥衛(wèi)星、導(dǎo)彈、軍用無人機(jī)等的軍工項(xiàng)目研發(fā)，極具技術(shù)實(shí)力。此外，由于團(tuán)隊(duì)較為年輕，樂于挑戰(zhàn)高難度項(xiàng)目，所以他們的團(tuán)隊(duì)協(xié)作性很強(qiáng)。
從成立之日起至今年8月，不到兩年的時間，我們機(jī)器人已開發(fā)至第三代了。這樣的開發(fā)速度，在全球范圍內(nèi)都是數(shù)一數(shù)二的。
近日，鋼鐵俠還獲得了由中國人工智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟頒發(fā)的2017年度中國商用機(jī)器人最佳品牌榮譽(yù)。
雙足大仿人機(jī)器人與運(yùn)動腦的結(jié)合將成為未來機(jī)器人的標(biāo)配
鋼鐵俠的仿人大足機(jī)器人不僅是一個硬件產(chǎn)品，還同時為開發(fā)者們提供了一個軟件開發(fā)平臺。
據(jù)了解，鋼鐵俠機(jī)器人總重約50KG，外觀尺寸為1370x530x240mm，機(jī)器人維修，頭部、腰部、手臂、手、腿部等的可以主動控制的自由度共計(jì)36個，與真人極為相似。除此之外，機(jī)器人搭載基于Gazebo的仿真平臺和基于Ubuntu的ROS系統(tǒng)，在硬件接口和開源等方面極為便捷。
在我們看來，如果人是可以廣泛生存于這個世界的，那么我們的仿人機(jī)器人就應(yīng)該能被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。而當(dāng)前的大多機(jī)器人都還只能機(jī)械的執(zhí)行一些簡單的任務(wù)，不能通過‘自己的思考’去做一些事情。所以，基于機(jī)器人硬件本體，鋼鐵俠為機(jī)器人嵌入了‘運(yùn)動腦’系統(tǒng)，并為其加入不同的算法，賦予其不同的功能。
舉個例子，你跟機(jī)器人說：去隔壁倒杯水給我。這個時候，如果機(jī)器人要完美的執(zhí)行這項(xiàng)任務(wù)，它就需要先了解什么是隔壁、什么是水。然后，機(jī)器人需要思考怎么去到隔壁、在什么地方接水、用什么接水、接完水之后怎么回來、回來之后要怎么把水交給你。這些，都不是只會簡單運(yùn)動的機(jī)器人能做的，它需要先有一個與人的小腦一樣，可以控制運(yùn)動且會思考的運(yùn)動腦。
除仿人機(jī)器人本身之外，我們還能夠通過這些技術(shù)輸出其他產(chǎn)品，如機(jī)械臂或可人機(jī)協(xié)作、助力行走類的機(jī)器人，它具備一定的產(chǎn)品衍生性能。
雖仿人機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域廣泛但想要做好其實(shí)很難
張銳告訴鎂客君，目前，鋼鐵俠機(jī)器人主要應(yīng)用于三大領(lǐng)域：
一、作為公共研究平臺，為高校、研究機(jī)構(gòu)等提供軟件開發(fā)服務(wù)。據(jù)了解，2016年，中國工程院院士、中國人工智能學(xué)會理事長李德毅就在鋼鐵俠設(shè)立了院士專家工作站；
二、作為展示對象，在科技館、展覽等地方進(jìn)行展示或參加一些商業(yè)性活動和主持電視節(jié)目等；
三、作為硬件產(chǎn)品，結(jié)合具體行業(yè)需求，應(yīng)用于航天、核輻射實(shí)驗(yàn)等領(lǐng)域。
2018年，我們的主要工作還將集中于這三個方面�？此茟�(yīng)用領(lǐng)域很少，但要做的事情非常的多。因?yàn)椴煌脩舻男枨蠛蛻?yīng)用場景都是不一樣的，而我們提供的是針對性的服務(wù)。
舉個例子，工業(yè)機(jī)器人維修，在和電視臺合作時，不同的節(jié)目就有著不同的風(fēng)格，需要機(jī)器人扮演的角色、互動形式也就不同。也因此，想要真正服務(wù)好以上三大領(lǐng)域，鋼鐵俠要做的開發(fā)工作還有很多。
結(jié)語
機(jī)器人只有在有了腦子之后才能被稱為智能產(chǎn)品。從今年行業(yè)發(fā)展的整體情況來看，計(jì)算機(jī)視覺、語義理解等技術(shù)都非常快速的大范圍應(yīng)用于機(jī)器人產(chǎn)品上，但在機(jī)器人的運(yùn)動控制技術(shù)方面，依舊有所欠缺。
仿人機(jī)器人不僅要外形像人，更要有人的‘智慧’。因此，未來幾年，機(jī)器人維修，計(jì)算機(jī)視覺處理、語言理解和運(yùn)動決策將成為機(jī)器人行業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。