室內配送機器人商用戰前夜，賽格威機器人說他們并不是無人版的“達達”
2017年的最后兩天，國內室內配送機器人行業計劃外的開啟了宣傳模式。因為深藍偶然在朋友圈曝光，這些原本可能在2018年年中才會被看到的產品，提前被曝光，包括云跡、SegwayRobotics也相繼跟進，一天之內展示了無人售貨機器人Demo。
無人售貨機器人，背后的邏輯依然是室內配送機器人，而這也很可能成為國內機器人率先大規模商用的一個場景。為了更好的了解這個行業，我們也對這個賽道上的參與方進行了調研，希望為行業呈現出更全面的信息。本文是這個系列調研的第一篇，為對SegwayRobotics的調研。
這款曾被IntelCEO科再奇展示的配送機器人，背后依托小米生態鏈企業納恩博的資金、技術、供應鏈資源，經過了兩年多研發，KUKA機器人維修，會在這個賽道如何走下去？他們的先發優勢能轉化為商業優勢么？這些問題我們都很好奇。于是我們也和納恩博副總裁蒲立聊了聊。
一、市場
為什么看好室內無人配送機器人市場？
從需求看，用戶對對末端配送的及時性、便捷性、安全性提出了更高的要求，但依靠雙腿進行末端配送已經不能滿足用戶需求。
具體來說，從人找貨到貨找人變化的新零售運動，改變了人-貨-場之間的相互關系，更好的滿足用戶即時性、沖動性、碎片化的消費需求，也使得用戶需求都對末端配送的及時性、便捷性、安全性提出了更高的要求。但目前的解決方案，靠人的雙腿來完成整個末端配送環節，即時性、碎片化的消費需求，對人力配送的效率提升帶來了更大的難度。另外，當配送需求量快速增長時，人力資源的供給也無法跟上，以外賣行業為例，目前外賣送貨人員數量在100萬人左右，未來招聘、管理的難度都會增加。
從市場看，快遞和外賣行業在高基數（300億件/年，4000w單/天）下迎來高速增長（30%+CGAR）。
具體來看，相關數據顯示，2016年全球快遞業年業務量已達到700億件，全球物流市場價值超9萬億美元。國內市場，快遞業務量2016年達到300億件，增長近30倍，從2014年破百億件大關開始，以每年100億件的速度高速增長。外賣行業，中國現在每天的外賣訂單量達到4000萬/單。（這個數據來自估算，根據媒體報道信息，現在美團一天是1800萬單，約占43%的市場份額，以此推算中國現在每天的外賣訂單量達到4000萬/單左右）
可以預見的將來，在最后500米的水平運動和垂直運動中，移動機器人會大量的替代雙腿完成配送任務，在寫字樓、商場中避障穿梭，在電梯中自動上下，和配送人員操縱的送貨車、送貨摩托一起配合，滿足日益增長的用戶需求。
隨著深度視覺傳感器、VSLAM等技術的成熟，大范圍的機器人自主移動和避障變得可能，而應用了深度學習的人流檢測算法，讓移動機器人能夠預判周圍行人的移動，更好的選擇自己的前進路徑，對于機器人廠商來說，是一個很值得關注的市場。
二、研發
無人配送機器人解決方案會有哪些難點？
1、主要的難點會有三個：
①成本高。配備激光雷達等精密高價值傳感器的配送機器人，成本達到十幾萬甚至幾十萬元，相對應的人工成本在8000-12000元每月，高成本的機器人在經濟性上無法形成相比人力的絕對比較優勢。
②環境適應性差。以往的機器人導航避障技術，往往針對工廠、倉庫等結構化場景，對于有人并行的非結構化和環境變化的場景（寫字樓、商場、機場候機廳等），無法做到實用級別的適應性，往往是演示一次可行，但長期穩定運行并不能實現。環境適應性差的機器人無法真正落地。
③量產可靠性問題。目前世界上并無大范圍移動機器人量產產品的先例。對于無人配送需求的落地，往往要求在短時間內部署大量的機器人，這對配送機器人產品的量產可靠性提出了新的要求。世界上真正具備移動機器人量產能力的機構不多。一般來說，機器人的廠商花費在機器人研發的時間只有30%，70%的研發進度是用于研發生產機器人。
2、這其中每一個難點都是可以解決的。但之所以成為難點，是因為成本、環境適應、量產之間是相互制約的關系。比如，為了降低成本，用于掃地機器人的廉價激光雷達看起來可以解決成本問題，但這類單線激光雷達掃描距離僅有8-10米的距離，機器人維修，就不能適用于商場這樣的場景，商場場景中8-10米范圍內沒有任何物體很常見，環境信息處于缺失狀態，這時建立在環境輪廓掃描基礎上的激光雷達導航算法就無法正常運行。
再比如，深度視覺傳感器的成本和性能均衡較好，KUKA機器人電路板維修，但其量產涉及到光學元件的校準問題，如果不通過復雜的自動化手段解決，無法滿足量產的產能和效率要求
賽格威機器人如何解決上述難點？
針對成本高問題，賽格威機器人的產品從設計上，以消費級產品設計的方法論進行上游供應鏈整合，將世界范圍內的最新部件進行集成化設計，從設計階段就考慮成本問題，可以在量產條件下實現單臺配送機器人平均萬元以下的成本控制，從而達到相比于人力20倍的經濟性提升。
針對環境適應性差問題，賽格威機器人以自研的VSLAM、深度視覺技術為基礎，構建了完整的云端和本地運算配合的移動系統，配送機器人在移動過程中不需要任何外部輔助，能夠實現導航地圖的半自動化部署和長期穩定運行，以及避障地圖的實時自動更新。這些數據通過云端在不同的機器人之間共享，實現從一次運行到多機器人長期運行的自動無縫銜接。針對上下電梯的需求，已經在技術上實現與電梯的互通互聯，從機器人端安全可靠的將上下樓層信息傳遞給電梯。
針對量產可靠性問題，賽格威機器人Loomo產品量產的過程中，已經實現了完整的量產和供應鏈管控，在防水防塵、振動、跌落、電磁兼容等方面，取得了美國FCC、UL、歐洲CE、中國CCC、CQC等相關認證機構所頒發的質量認證證書，確保量產品質的一致和可靠，實現批量出貨。
目前產品研發、推廣進度如何？
賽格威機器人的這套解決方案已經完成了基礎研發，目前產品處在小規模實驗階段，可以隨時讓潛在合作方在商場等環境進行測試。
其中有客戶已經正式接入了真實業務數據進行測試，測試過同期跑3-5臺機器人。
此外，業務邏輯類似的自動賣貨機器人LoomoShopping也在商場進行試點。
做到現在這個階段大概需要多少錢？
賽格威機器人目前有100多人，研發了兩年，做到了現在的水平。賽格威機器人是借助了母公司納恩博的技術、產品、供應鏈、生產線、品牌的優勢，花費在A輪融資的規模。其他機器人廠商的花費可能會高于這個資金規模。以華碩這種有硬件研發、供應鏈、量產能力的廠商為例，為了研發機器人Zenbo，組建了700人的研發團隊。
三、商業落地
如何拓展合作伙伴？