如果我是一輛無(wú)人車,我看到的世界是這樣的……
戴姆勒旗下子公司Moovel的研究人員最近做了一個(gè)有趣的實(shí)驗(yàn),他們想要知道,無(wú)人車眼中的世界是怎么樣的。
這個(gè)實(shí)驗(yàn),實(shí)際上就是人車合一,讓人當(dāng)一回?zé)o人車(如上圖)。
研究人員安排志愿者俯臥在小型四輪機(jī)動(dòng)車(Buggy)上,KUKA機(jī)器人維修,它實(shí)際上是普通無(wú)人車的傳感器和攝像頭的放大版。志愿者可以用小方向盤控制車子的走向。
要想知道無(wú)人車眼中的世界是什么樣,還必須要帶上VR眼鏡,此時(shí)志愿者看到的全是一臺(tái)無(wú)人車看到的一大堆傳感數(shù)據(jù)。這些酷炫的數(shù)據(jù)包括:周圍環(huán)境的視覺立體地圖(stereoscopicmap)以及LiDAR(激光探測(cè)與測(cè)量)傳感器傳送的視覺物體探測(cè)和讀數(shù)。LiDAR傳感器主要用于探測(cè)無(wú)人車與外界物體的距離。
這時(shí),只要把自己想象成一臺(tái)機(jī)器,再配合VR眼鏡,就會(huì)覺得自己是一臺(tái)無(wú)人車。
在無(wú)人車的眼中,m.twshmhelmet.com,你看到的世界宛如科幻電影中常見的機(jī)器人視覺:萬(wàn)事萬(wàn)物都由迷迷糊糊的灰階(grayscale)圖像構(gòu)成。物體感應(yīng)軟件會(huì)告訴你眼前物體的名字,同時(shí)給出一個(gè)百分比,用來(lái)表示系統(tǒng)算法對(duì)這一判斷結(jié)果的確定性。
不過(guò),根據(jù)志愿者的反饋,無(wú)人車眼中的世界并不那么好玩。老實(shí)說(shuō),我感覺自己像在酒后駕車。一名志愿者說(shuō)。還有志愿者說(shuō):我不想成為一臺(tái)無(wú)人車!
這個(gè)實(shí)驗(yàn)的旨在讓人們了解無(wú)人車運(yùn)作的原理,KUKA機(jī)器人示教器維修,并增加人們對(duì)無(wú)人車的信任,這樣才有可能讓更多消費(fèi)者購(gòu)買無(wú)人車。此外,為了不讓人們盲目相信無(wú)人車的判斷,無(wú)人車公司也應(yīng)該讓消費(fèi)者明白其中的工作原理。