那么如何維護(hù)和保養(yǎng)呢？
一、日維護(hù)和保養(yǎng)
1、檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著
2、檢查機(jī)器人、導(dǎo)線和電纜的磨損、壓損，庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修，各接頭是否固定良好，庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修，有無松動
3、各操作按鈕（尤其開關(guān)、急停按鈕）動作是否正常
4、報(bào)警燈蜂鳴器是否正常
二、周維護(hù)和保養(yǎng)
1、燈帶的檢查
2、各接線端子是否固定良好
3、機(jī)器人本體的底座是否固定良好
4、檢查機(jī)器人的結(jié)構(gòu)緊湊程度
三、月維護(hù)和保養(yǎng)
1、檢查本體內(nèi)部各基板接頭有無松動
2、內(nèi)部各線有無異常情況（如斷，m.twshmhelmet.com，有無灰塵，各接點(diǎn)情況）
3、機(jī)器人的電池電壓是否正常
4、各設(shè)備的電壓是否正常
四、年維護(hù)和保養(yǎng)
1、機(jī)器人本體電池更換（機(jī)器人專用電池）