4月24日—28日，在德國漢諾威舉辦的工博會上，人機協作和智慧工廠再次成為焦點。
圍繞著“工業4.0”這一熱點概念，發那科、ABB、庫卡等世界上知名的機器人品牌都給出了自己的探索成果，其中，高度的人機互動和個性化生產成為國內外的共識，那么讓我們一起來看看在他們展出的產品中，是怎樣體現它們各自對于“工業4.0”的理解？
發那科：機器人就像新式武器
發那科在此次漢諾威工博會中展示了用于搬運、裝配等多種用途的幾十款機械臂，最大一款可承受2300公斤的負荷，最小一款自重僅19公斤。
其中最具前瞻性的產品包括一款使機器人操作和編程更為簡便的機器人控制器以及協作機器人。新款機器人控制器改進了操作界面，借助內置的引導教程，首次操作者可以在30分鐘內為機器人的簡單操作編制程序。
發那科德國分公司新聞發言人伯恩哈德福伊齊克說，“機器人就像新式武器，現在新式武器有了，相關產業需要探索能將這種新式武器威力發揮出來的新戰術。”
福伊齊克還表示，今后機器人制造業的發展方向之一就是不斷加強人機協作性。首先，機器人的操控與編程將會日益簡便，5至10年后，通過手機應用程序操控機器人將成為普遍現象；同時，機器人的多任務適應性將得到發展，隨著編程方式簡化，機器人的工作編程易于修改，今后可在流程中迅速轉換多種角色，承擔多個崗位的工作。
談及機器人技術的應用對于提高生產效率的意義，福伊齊克認為，m.twshmhelmet.com，單純講提高生產效率還是次要的，更重要的是通過機器人技術，制造業可以改變生產流程和生產方式。未來能否發展出一套創造性的生產方法，對于企業的生存將會產生決定性的影響。
KUKA：工業4.0時代最大特點就是自動化和信息化的結合
KUKA以“你好，工業4.0——連接你我”為主題，集中展示先進的自動化和數字化專業技術。
KUKA使用系統設定多個聯網的生產步驟和運輸過程，通過現場制作個性化禮品展現了如何在今天借助數字化聯網的生產流程生產出高度個性化的產品；“智能工廠”整合KUKA系統、KUKA工業、KUKA機器人的不同領域自動化專業技術，還有Swisslog提供的生產物流，以及IT和軟件技術，通過智能交互形成合力，幫助客戶將想法轉化為成形的工廠。
KUKA創立的公司Connyun也出現在展臺上，展示其實現機器人與設備聯網的云技術。另一家KUKA參股公司Roboception也帶來了其擅長的機器人系統的3D感知技術。
“4.0時代最大特點就是自動化和信息化的結合，通過大數據和云端等數字化手段給消費者提供個性化產品，”美的副總裁、庫卡監事會主席顧炎民說。
顧炎民認為美的的市場和制造業規模優勢與庫卡等工業4.0企業提倡的“柔性化”生產方式相結合，將給中國消費者提供多層次、多價值的個性化產品，庫卡機器人，既是挑戰，也是機遇。
另外，中國企業在信息化、軟件開發、人工智能、大數據等方面具備一定優勢。如何加入工業發展大潮，把傳統工業國家的自動化與自身優勢結合起來，提高中國制造業水平，也是包括美的在內的中國企業面臨的課題。
ABB：人工智能讓協作機器人應用更廣泛
ABB圍繞展會主題“產業集成–創造價值”，展示其業界領先的ABBAbility數字化解決方案。
ABBAbility數字化解決方案包括：針對依靠工廠和系統進行績效管理的行業解決方案；面向流程工業的控制系統；面向機器人、電機與機械設備的遠程監測服務；用于建筑、海上平臺和電動汽車充電基礎設施的控制解決方案；以及滿足數據中心能源管理和遠洋船隊航線優化等需求的專業領域的解決方案。
此外，ABB首次展示了其在輕型高壓直流（HVDCLight）方面的最新進展，還有用于電機的袖珍型ABBAbility智能傳感器以及協作機器人YUMI。
基于智能傳感技術，ABB開創性的狀態監測解決方案有望將數百萬臺低壓電機轉化為智能互聯的設備。ABB預測性維護數據顯示，ABB智能傳感器可降低近70%電機故障停工時間，延長30%使用期限，同時減少近10%的能耗。該傳感器可以在新電機出廠前安裝，也可以快速安裝到在用電機上，ABB及非ABB電機均可使用該技術。
ABB集團首席數字官吉多朱雷特指出，大多數機器人目前仍生活在“牢籠”中，原因是他們有可能傷害到人類，但在未來，機器人將與人類一起協作，被應用于某些服務業，如在田里采摘水果、分發藥品或者在醫院幫助照顧病患者。
此外，朱雷特表示相比去年，定位高精確度制造的Yumi變得更加靈活，已經具備一定的自我學習能力。更好的攝像頭、更多的傳感器和輸入裝置讓Yumi今后有可能聽到環境中的聲音和信號并作出反應。“當更多的攝像頭、更好的傳感器和機器的自我學習能力相結合，機器人在生產領域的應用將更加廣泛。”
柯馬：工業4.0的愿景是“人機協作”
柯馬以“自動化新紀元”為主題，全面展示了其工業4.0解決方案的創新。
在柯馬展臺，生產線操作人員使用可穿戴和移動式人機界面設備，與裝配線上的AURA機器人密切接觸開展工作。此外，搭載物聯網的柯馬智能機器人裝配解決方案和最新的Agile1500自動導引車（AGV）系統也是生產線的組成部分。
“很榮幸能夠展示我們的工業4.0愿景，我們稱之為‘人機協作’”，柯馬首席執行官MauroFenzi表示，“數字化正在以驚人的方式改變著工業，而我們的任務是在這一過程中指導不同規模的公司，為他們提供完全關聯、使用方便的定制方案。我們致力于開發增強數字工廠的產品和技能，這在我們不斷擴大的綜合產品與服務中得以證實，我們有幸在漢諾威工業博覽會上揭開這些產品與服務的神秘面紗。”
事實上，柯馬的協作機器人AURA不僅僅是一款產品，它更是承載了柯馬對于協作機器人的新概念，庫卡機器人驅動器維修，這個概念可以讓柯馬所有的機器人產品變身為協作機器人。
據悉，AURA是用感應皮膚+普通機器人組合形成的協作機器人，也就是說，只要有相應的軟件，再購買AURA機器皮膚就可以將一臺普通的機器人變成一臺協作機器人，這跟其它機器人企業造協作機器人是完全不同的方式。