給工業(yè)機(jī)器人造“大腦”
鐘樂(lè)華
鐘樂(lè)華所在的生產(chǎn)車(chē)間
畢業(yè)于廣東機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院的90后小伙鐘樂(lè)華，如今是廣東一家大型工業(yè)機(jī)器人制造公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)的重要一員。
從在校期間，成績(jī)穩(wěn)居前三，并獲得2012年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽高職組廣東選拔賽自動(dòng)化生產(chǎn)安裝與調(diào)試項(xiàng)目一等獎(jiǎng)，到獲得2017年廣州開(kāi)發(fā)區(qū)第九屆技術(shù)能手大賽可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師項(xiàng)目一等獎(jiǎng)，成為公司軟件研發(fā)團(tuán)隊(duì)中唯一一位高職生，每天給工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)編程“造大腦”，鐘樂(lè)華完成了一次次的人生逆襲。
在廣州開(kāi)發(fā)區(qū)田園路的啟帆工業(yè)機(jī)器人有限公司生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)，工人們正緊張有序地在對(duì)幾百臺(tái)大大小小的工業(yè)機(jī)器人做各種調(diào)試。“每年，從這里出去的各種機(jī)器人將進(jìn)入到全球各工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。”而鐘樂(lè)華設(shè)計(jì)編程的沖床上下料機(jī)器人也即將完成。
這間巨型生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)機(jī)器轟鳴，“每天都能強(qiáng)烈感受到工業(yè)自動(dòng)化浪潮的來(lái)襲以及技術(shù)迅速地進(jìn)步和迭代。”鐘樂(lè)華在三年前，選擇成為機(jī)器人制造領(lǐng)域的一名技術(shù)工人，并走到了技術(shù)前沿。有時(shí)候，他會(huì)停下來(lái)仔細(xì)思考前面的路。
給機(jī)器人“造大腦”
現(xiàn)在他思考得最多的是手中正在調(diào)試的一款沖床上下料機(jī)器人。鐘樂(lè)華輕點(diǎn)手中的觸摸屏，這款初步成型的機(jī)器人便在他的指令下運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，模擬將沖床沖壓完成的物件挪到傳送帶。對(duì)鐘樂(lè)華來(lái)說(shuō)，目前這是他在進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人制造領(lǐng)域以來(lái)，最期待的作品。
他像介紹自己的孩子一樣得意，“這款上下料機(jī)器人類(lèi)似于一個(gè)機(jī)械搬運(yùn)工，其最大的技術(shù)突破是機(jī)械手與沖床實(shí)現(xiàn)了同步運(yùn)行。”他進(jìn)一步解析，“以前沖床在沖壓完成后，需要等搬運(yùn)機(jī)器人把東西挪走，現(xiàn)在就不用了。”
這臺(tái)還在調(diào)試中的機(jī)器人，外形看起來(lái)貌不驚人。然而“一旦它投入使用，生產(chǎn)效率將提高三分之一”。鐘樂(lè)華擔(dān)心自己解釋得不夠明白，調(diào)出手機(jī)里一段沖床車(chē)間的視頻，仔細(xì)地講解：“以前的平移式上下料機(jī)器人，運(yùn)行過(guò)程中平移軸的運(yùn)行速度非常快。這樣不僅降低了沖床使用效率，還會(huì)嚴(yán)重增加機(jī)械的損耗。”
鐘樂(lè)華說(shuō)，以前工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)編程，可能只注重了功能的實(shí)現(xiàn)，而現(xiàn)在的設(shè)計(jì)則需要更精細(xì)完善。鐘樂(lè)華拿自己編程的這臺(tái)上下料機(jī)器人說(shuō)，“比如，它在上下料時(shí)，不是簡(jiǎn)單平移，而是‘走’一條圓潤(rùn)的弧線，機(jī)器就不會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)。”
對(duì)鐘樂(lè)華來(lái)說(shuō)，需要“動(dòng)腦筋”的地方，是如何讓一臺(tái)機(jī)器人按既定軌跡和要求運(yùn)行，這就需要他對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程，給它造一個(gè)“大腦”，以此來(lái)指揮機(jī)器人的行動(dòng)。
畢業(yè)三年的飛速成長(zhǎng)
鐘樂(lè)華是這家機(jī)器人制造企業(yè)里一百多名機(jī)器人“大腦”制造者之一。與他協(xié)同工作的都是一些重點(diǎn)大學(xué)的本科生、研究生和博士。“在這個(gè)隊(duì)伍里，我確實(shí)有點(diǎn)另類(lèi)，正是這促使我不斷進(jìn)步。”
在鐘樂(lè)華看來(lái)，在大專生里，他的路走得很順。因?yàn)樵诖髮W(xué)期間成績(jī)名列前茅，大三時(shí)他作為“種子選手”被學(xué)校選拔出來(lái)，代表學(xué)校參加全國(guó)職業(yè)院校的技能比賽，平時(shí)喜歡鉆研的他，在強(qiáng)手如云的自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生中脫穎而出，奪得了自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試的一等獎(jiǎng)。
“當(dāng)時(shí)是來(lái)自全國(guó)各職業(yè)院校的100多強(qiáng)手同堂比拼”，他記得當(dāng)時(shí)比賽的內(nèi)容是現(xiàn)場(chǎng)制作一個(gè)分揀流水線，“組裝速度最快、性能最穩(wěn)定、外觀最美觀的獲勝”。當(dāng)時(shí)鐘樂(lè)華和另外一個(gè)學(xué)弟搭檔完成，最終拿到了這一項(xiàng)比賽的第一名。
也緣于在校優(yōu)異的表現(xiàn)，畢業(yè)后，鐘樂(lè)華進(jìn)入到一家有名的校企合作企業(yè)。因?yàn)楸憩F(xiàn)突出，鐘樂(lè)華很快就“出師”，僅一個(gè)星期就成為公司的工程師，而當(dāng)時(shí)他的其他同學(xué)都花費(fèi)了幾個(gè)月時(shí)間才完成了這一過(guò)渡。
在這家企業(yè)里，鐘樂(lè)華感覺(jué)到自己在飛速成長(zhǎng)。參加工作的第一年，他就獨(dú)立完成了澳門(mén)隧道的自控系統(tǒng)。幾年時(shí)間里，他還獨(dú)立完成了許多大型項(xiàng)目，為國(guó)家大型糧油生產(chǎn)企業(yè)糧油自動(dòng)生產(chǎn)線進(jìn)行了設(shè)計(jì)編程。
轉(zhuǎn)型成為“大腦”制造師
鐘樂(lè)華深知，只有對(duì)技術(shù)的不斷追求才能使人立于不敗之地。畢業(yè)之后的第3年，鐘樂(lè)華第一次摸到了技術(shù)的“天花板”，遇到了職業(yè)的瓶頸期，“沒(méi)有進(jìn)步的生活讓人很焦慮”。2015年，一直在尋找人生突破的鐘樂(lè)華看了廣州國(guó)際機(jī)器人及工業(yè)自動(dòng)化展覽會(huì)，鐘樂(lè)華覺(jué)得人生找到了新方向，“機(jī)器人制造是未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)，我要做這個(gè)”。
心意確定后，機(jī)器人維修，恰逢他現(xiàn)在所在的企業(yè)大力擴(kuò)張，急需人手。鐘樂(lè)華抓住時(shí)機(jī)，憑借3年的經(jīng)驗(yàn)和成績(jī)，他很快轉(zhuǎn)型為工業(yè)機(jī)器人的“大腦”制造師。
“看起來(lái)都是編程，實(shí)際上有很多不同”，鐘樂(lè)華談到，比如，要開(kāi)發(fā)一個(gè)具備新功能的機(jī)器人，需要對(duì)機(jī)器人所應(yīng)用的行業(yè)有全面的了解，而且在整個(gè)過(guò)程中，有些技術(shù)問(wèn)題只能靠自己鉆研琢磨，“沒(méi)有人會(huì)給你提供現(xiàn)成的答案”。
有時(shí)，遇到新行業(yè)新技術(shù)的新要求，為了準(zhǔn)確掌握所需產(chǎn)品信息，他還要參加一段時(shí)間的培訓(xùn)。在明確用戶需求后，鐘樂(lè)華就正式著手造機(jī)器人“大腦”，開(kāi)始設(shè)計(jì)編程。鐘樂(lè)華習(xí)慣在筆記本上畫(huà)草圖計(jì)算，然后在電腦上進(jìn)行編程。比如，在給現(xiàn)在所做的機(jī)器人做編程設(shè)計(jì)時(shí)，鐘樂(lè)華花費(fèi)了一個(gè)星期的時(shí)間，“幾乎每天都在加班”。
“編程結(jié)束后，工作才完成了一半。”鐘樂(lè)華說(shuō)，他還要將“大腦”安裝到樣機(jī)上進(jìn)行仿真調(diào)試。“調(diào)試則需要使用控制器，里面涉及很多參數(shù)，有時(shí)遇到不懂的，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，還需要去找控制器的生產(chǎn)廠家尋求技術(shù)支持。”最后，也就是鐘樂(lè)華現(xiàn)在在做的，在機(jī)器人生產(chǎn)車(chē)間進(jìn)行多次反復(fù)調(diào)試，看機(jī)器人是否能按照既定軌跡要求行走，能否達(dá)到預(yù)設(shè)技術(shù)規(guī)定。
鐘樂(lè)華說(shuō)：“這樣還不算結(jié)束。”產(chǎn)品順利出產(chǎn)后，他還要到產(chǎn)品使用企業(yè)去進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，有時(shí)候還要對(duì)使用的技術(shù)人員進(jìn)行上崗培訓(xùn)。
技術(shù)追求無(wú)止境
看似煩瑣復(fù)雜的工序，鐘樂(lè)華卻干得起勁。鐘樂(lè)華“玩”的就是技術(shù)。在他看來(lái)，開(kāi)發(fā)出一款新產(chǎn)品，“技術(shù)和質(zhì)量過(guò)關(guān)已經(jīng)是基本要求，如何能使用一些新方法，去節(jié)省成本，才是技術(shù)‘大牛’。”在這件事上鐘樂(lè)華也有得意之作。
曾經(jīng)有一次在給機(jī)器人調(diào)試時(shí)，控制器與觸摸屏已經(jīng)進(jìn)行了通信傳輸，還需要在同一臺(tái)控制器上同時(shí)連接多臺(tái)觸摸屏，結(jié)果鐘樂(lè)華發(fā)現(xiàn)控制器上唯一的通信口已被占用。這時(shí)候無(wú)論是在時(shí)間還是資金上都耽擱不起。“后來(lái)我發(fā)現(xiàn)了一種方法，把觸摸屏當(dāng)做中央數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行中轉(zhuǎn)，再把數(shù)據(jù)發(fā)出來(lái)。”他頗有些自豪地說(shuō)，“這個(gè)方法，是我想出來(lái)的，其他同事之前都沒(méi)用過(guò)。”
還有一次，要研發(fā)一款10臺(tái)聯(lián)組的機(jī)器人，需要對(duì)每臺(tái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，這就需要PLC控制器。當(dāng)時(shí)市面上的一款PLC控制器只能同時(shí)采集8臺(tái)機(jī)器的信息。“如果要同時(shí)采集10臺(tái)機(jī)器的數(shù)據(jù)，那么就需要買(mǎi)兩部PLC控制器”。鐘樂(lè)華算了一筆賬。不過(guò)他很快在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，只要進(jìn)行一點(diǎn)小小的技術(shù)處理，就能用一臺(tái)PLC控制器同時(shí)采集10臺(tái)機(jī)器的數(shù)據(jù)。“這樣就少買(mǎi)了一臺(tái)PLC控制器，大概省了2000元的成本”，這些技術(shù)上的小用心，不僅節(jié)約了成本，也讓鐘樂(lè)華的技術(shù)越來(lái)越精湛。
對(duì)話：時(shí)常為自己的工作而驕傲
廣州日?qǐng)?bào)：隨著新技術(shù)的不斷突破，你對(duì)自己技術(shù)上的要求是怎樣的？
鐘樂(lè)華：編程是一門(mén)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較新的技術(shù)應(yīng)用，對(duì)我來(lái)說(shuō)，希望能做到的是，讓人們使用我們的產(chǎn)品時(shí)更簡(jiǎn)單、更容易，對(duì)操作者所需的學(xué)習(xí)能力要求越低，說(shuō)明我所做的設(shè)計(jì)越好。
廣州日?qǐng)?bào)：會(huì)不會(huì)有一些技術(shù)焦慮？