黃陵礦業(yè)"巡檢機(jī)器人"填補(bǔ)國內(nèi)行業(yè)空白
記者日前從黃陵礦業(yè)公司獲悉，該公司一號煤礦聯(lián)合北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司研發(fā)的智能化綜采工作面"巡檢機(jī)器人"近日調(diào)試成功，此項研究成果在國內(nèi)同行業(yè)中屬首創(chuàng)。
據(jù)悉，"巡檢機(jī)器人"投入使用后，可有效提高煤礦綜采自動化水平，提升遠(yuǎn)程控制采煤機(jī)滾筒搖臂溫度、高度和記憶截割監(jiān)測控制的精準(zhǔn)性。該"巡檢機(jī)器人"將高清攝像儀和高分辨率的紅外熱成像攝像儀合為一體，可在礦井下替代巡檢人員，KUKA機(jī)器人維修，有效解決了煤礦綜采工作面在空間狹窄、條件復(fù)雜情況下監(jiān)測控制精度不夠及設(shè)備故障率高等技術(shù)難題，提升了監(jiān)測控制系統(tǒng)的精準(zhǔn)性。該"巡檢機(jī)器人"的投入使用，KUKA機(jī)器人維修，可提高綜采工作面回采率0.5個百分點(diǎn)，有效減少綜采工作面跟機(jī)巡視人員，庫卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，企業(yè)實(shí)現(xiàn)年節(jié)約人工費(fèi)用約60萬元，減少當(dāng)前90%的監(jiān)測儀器數(shù)量，年節(jié)約設(shè)備安裝維修費(fèi)用40萬元。