110千伏1#主變高壓側(cè)套管溫度36℃、正常，1#主變本體油溫計顯示38℃、正常，工業(yè)機器人維修，1#主變油位計顯示6、正常，1#主變運行聲音正常，110千伏斷路器1111開關(guān)SF6壓力表顯示0.6兆帕，正常、開關(guān)分合閘位置正確……3月14日，在西北油田110千伏八區(qū)變電站中控室后臺中心的電腦上技術(shù)人員鄭茂林緊盯著一個個數(shù)據(jù)，仔細核對著。
室外一位呆萌可愛的智能巡檢機器人走走停停，不時“瞪著”大眼睛向設備區(qū)域觀望，逐一仔細地檢查電力設備的儀表讀數(shù)、易發(fā)熱部位溫度、開關(guān)狀態(tài)、運行聲音等，忙得不亦樂乎。
“這智能機器人從2017年12月首次引進后，每天對變電站的1016個巡視點巡視三次，為變電站設備“體檢”。省時省力又精準，坐在中控室就能看到變電站各個設備的運行情況。那臺設備運行正常，那臺設備運行異常或者數(shù)據(jù)對比有偏差，清楚明了，也讓我們的巡檢人員從“藍領(lǐng)”變?yōu)?ldquo;白領(lǐng)””。該中心八區(qū)變電站綜合班班長焦雙軍說。
變電站巡檢工作具有“繁、雜、難”等特點，過去使用人工對一座變電站巡檢一次至少需要5個小時時間，巡檢過程中隨著人員精力、體能的不斷下降，巡視質(zhì)量也會明顯下降。自從有了智能機器人巡檢各類故障準確性、及時性大幅度提高，風沙雨雪無法人工巡檢的情況下，智能機器人也可以正常巡檢。
據(jù)了解，人工智能的機器人“慧眼”，專門用來對變電站日常巡檢，采用激光導航，是當前國內(nèi)投用于變電站運行維護工作中最為先進的一代，慧眼機器人一次自動充滿電，可以連續(xù)工作8個小時，巡視頻率是人工的21倍，能夠完成5座110千伏變電站8名巡檢人員的工作。
在無人值守變電站接到變電站事故信息后，機器人可在第一時間深入事故現(xiàn)場，實時錄制和讀取現(xiàn)場數(shù)據(jù)，查看相鄰設備，利用機器人視頻傳輸和信息交互快速向運維站傳送現(xiàn)場信息，運維人員即可快速了解現(xiàn)場情況，m.twshmhelmet.com，及時確定處理方案。
塔河油田共有28座變電站，人工巡檢一座變電站需要3-5個小時，一周巡視一次。機器人巡檢不僅效率高、隱患查找精準，庫卡機器人驅(qū)動器維修，而且在沙塵、雨雪、霧霾等特殊天氣下，能夠有效彌補運維人員無法正常巡視的短板，實現(xiàn)全方位、全天候的巡檢管理。
智能巡檢機器人集成了紅外熱像儀、可見光攝像機、高靈敏度拾音器等多種傳感器，可對變電站設備的儀表進行拍照或讀取，自動記錄并對異常情況報警，能夠從雜音中準確分辨出設備異常聲音，全程拍攝設備巡檢情況，并實時傳到后臺;精確測量設備運行時的溫度，發(fā)現(xiàn)熱缺陷等事故隱患可自動報警。（王興倉 焦雙軍）