ABB應用工程師成長路徑
如果對機器人興趣濃厚，如果對abb機器人還一籌莫展，工業機器人維修，如果想駕馭abb機器人爐火純青，這里的課程都能滿足你的需求。基本的操作ABB機器人讓你踏入工業機器人的門檻，ABB機器人的日常機械和電氣維護讓你能在設備科成為老司機，ABB搬運瑪跺課程讓你能輕松獨立應對簡單項目。至此，你已經是一名合格的助理機器人工程師。
ABB應用工程師成長路徑
第一篇
ABB機器人基礎編程
本課程是目前唯一一套根據ABB最新的控制系統，最新的軟件進行講解。主講教師是ABB的培訓師，課程體系完全是按照ABB的官方培訓體系設計的。如果您愿意花錢到ABB去培訓，交8000-10000元的費用，培訓的課程也是本課程所講授的知識。為了擴大機器人知識的培訓面，我們將ABB的官方培訓課程整理出來，通過aiimooc.com平臺進行大規模培訓，以滿足廣大工程師朋友的課程學習要求，庫卡機器人驅動器維修，并擴大熟悉ABBA產品的工程師群體，為擴大ABB機器人產品的客戶群并為這個客戶群體提供服務十分有益。本課程就ABB機器人進行入門課程，包括本體及控制柜介紹，KUKA機器人示教器維修，就ABB機器人的常規操作以及簡單編程進行實例化講解。通過ABB仿真平臺Robotstudio里創建工作站，完全真實模擬現場。
章節
第1章ABB機器人簡介
第2章Robotstudio簡介
第3章手動操縱機器人
第4章機器人編程
課程目標
1.了解ABB機器人的構成
2.通過仿真示教操作機器人
3.完成中等難度的現場編程并解決實際機器人應用問題
第二篇
ABB機器人電氣系統
針對ABB機器人IRC5控制柜，IRC5是ABB目前主推的新型控制系統，根據實物進行對應元器件講解。同時針對IRC5控制柜通用電路圖，就安全板急停接線，接觸器板接線及常見故障，本體釋放抱閘等方面進行講解。本課程最大的特點就是：它是根據目前最新的、最主流的ABB產品進行講解，正因為如此才更加有價值。
章節
第1章控制柜簡介
第2章電路圖講解
第3章機器人開箱連線
課程目標
1.了解機器人外部急停，安全門安全停止原理等自主完成相應接線
2.了解機器人柜內電路原理，能根據電路圖進行常規電路排查
第三篇
ABB機器人IO配置
針對ABB機器人常見輸入輸出I/O進行介紹，并以實例操作演示組態、配置、使用方法。IO組態與使用是系統集成的基礎，學習機器人使用知識，必須學會機器人的操作、編程和IO組態，只有綜合掌握著三方面知識，才能將機器人產品用到實際的工程中去。在機器人操作和編程的基礎上，學習IO組態與應用是作為一名機器人應用工程師必須具備的知識和能力。
章節
第1章IO設備
第2章信號仿真
第3章組輸入輸出的設置及使用
第4章特殊功能
第5章系統輸入及輸出信號
課程目標
1.可自主查看I/O信號及狀態，包括強制、仿真等
2.可自主配置I/O設備及信號
3.在機器人編程環境里自主使用I/O
4.可自主完成外部系統對于機器人的啟停等控制
第四篇
ABB機器人碼垛應用
本課程就碼垛應用涉及的機器人編程框架，編程邏輯，編程語言進行實例化教學。通過本課程學習，可以獨立完成常規機器人碼垛程序編寫，以及就碼垛過程中可能遇到的偏量糾正等進行相應補償。
章節
第1章一個簡單偏移程序例子
第2章簡單碼垛程序
課程目標
1.了解ABB機器人的構成
2.通過在仿真示教器操作機器人
3.完成中等難度的現場編程并解決實際機器人應用問題
第五篇（錄制中）
ABB機器人高級編程
第六篇（錄制中）
Robotstudio離線編程以及其他應用
第七篇
ABB機器人機械維修與保養
本課程以IRB6640機器人為例，針對常規保養周期和保養內容及動作進行講解。同時以實例圖片方式，對電纜更換，各軸電機及減速機更換，潤滑油更換進行講解。
章節
第1章機器人保養
第2章電機及減速機的更換
課程目標
1.獨立完成機器人常規保養，包括定期檢查潤滑油及電纜磨損情況
2.獨立更換各軸潤滑油
3.獨立更換機器人本體電纜
4.獨立更換各軸電機
5.獨立更換各軸減速機