五月婷婷欧美视频_少女频道在线观看高清_欧美日韩视频一区二区三区_7777精品伊久久久大香线蕉语言

首頁 > 機器人資訊 > 自動駕駛落地,究竟被什么「綁」住了腳?

自動駕駛落地,究竟被什么「綁」住了腳?

日期:2020-03-26   人氣:  來源:互聯網
簡介:自動駕駛落地,究竟被什么「綁」住了腳? 自動駕駛汽車的行駛范圍將不再局限于測試跑道或是平靜的郊區街道,它們出現在美國的紐約、舊金山以及匹茲堡等地,參與到真實世界的交通中去,也進駐歐洲、韓國、新加坡和日本等國家,在人類的包圍中磨練自身的技能……

自動駕駛落地,究竟被什么「綁」住了腳?

自動駕駛汽車的行駛范圍將不再局限于測試跑道或是平靜的郊區街道,它們出現在美國的紐約、舊金山以及匹茲堡等地,參與到真實世界的交通中去,也進駐歐洲、韓國、新加坡和日本等國家,在人類的包圍中磨練自身的技能,還準備用它們的機器人系統完善混亂、無秩序的街道交通。

在類似波士頓這樣的城市學會如何開車是非常具有挑戰性的,那里有頗具創意的左轉彎以及貌似隨意的讓行規則。不過,與發展中國家中司機的侵略性駕駛方式以及城市錯綜復雜的道路相比,這些都不足為懼了。跟那些對交通信號、警示和限速標志沒有一點尊重意識的司機比起來,Patriots橄欖球隊(球隊以橫沖直撞的打法著稱)的球迷看起來都算是正常人了。

全世界范圍內,有許多道路沒有車道,交叉路巨大而混亂。在這樣的地方,行人的動作支配著道路的交通狀況,每個司機都需要根據其他人的行為當場調整自己的駕駛策略,根本不會考慮到交通規則對自己的約束。

這些不正規的交通系統存在于許多地區,造成了嚴重損失。根據2013年世界衛生組織的最新數據,全世界有50個國家擁有這種極度危險的道路,其中有44個國家位于非洲或中東地區。2013年,這些國家的交通事故死亡人數接近25萬,占當年世界交通事故死亡人口總量的五分之一。

然而,事實是這些可以受益于自動駕駛汽車的地區不可能在短期內獲得這種技術。

「很多我們現在正在自動駕駛領域做的工作可能并不會在第三世界國家成功落地!姑苄髮W福特自動駕駛汽車中心主任RamVasudevan說道。

不守交規的人類車輛,庫卡機器人驅動器維修,無所畏懼的行人,隨時發生的混亂狀況

自動駕駛技術需要理解道路上每一個人和每一樣事物的行動意圖和行駛軌跡,包括車輛、自行車、行人、建筑工人、玩耍的孩童、寵物,甚至是玩具槍意外發出的飛鏢。在駕駛環境中,人們遵循著一套既定的規則,而自動駕駛汽車在環境中的期望行為則需要受到法律的約束。

所制定的交通規則越少,意圖的預測能力就越重要。因為有人可能會做出一些意想不到的舉動,所以汽車不能單純地依賴共通的準則支配自己的行為。例如,只有在道路上其他人都遵守車道線規則的情況下,司機把車輛停放在車道線內才有用,如若不然,還是會存在危險。

與郊區以及美國城市相比,中東和非洲國家的駕駛環境是比較隨意的。在黎巴嫩,看到車輛行駛在錯誤的車道上,闖紅燈,甚至是出于惡作劇的心理,無視交通法規在寬闊的馬路上呈「Z字」前行,這些都是很常見的。

「這里沒有規矩,一切都是可能的。」美國貝魯特大學的計算機視覺專家及工程教授DanielAsmar說道,「人們可以很好地應對這樣的情況,哪怕他們也會因此變得沮喪或是向對方狂按喇叭。」而對于電腦來說,這樣混亂的情況是非常巨大的挑戰。

Vasudevan認為,即便是在相對有序的環境中,突發混亂也會造成交通堵塞甚至事故的發生,例如自動駕駛汽車在高速公路上并道的時候猶豫的時間過長。這可能是汽車軟件的原因,為了安全起見不愿在超速車的前面合并,或是需要更多的時間掌握周圍場景及其他車輛的意圖。如果把車放在一條不存在或是可以忽略指示路牌、交通信號以及讓車規則的道路上,通常需要一定的反應時間來提升系統的性能以應對當前境遇。

更重要的是,自動駕駛汽車還需要地圖數據的支持,而世界上許多地區都還無法提供這樣的信息。自動駕駛技術需要覆蓋一切街道信息的詳細地圖,包括通過街道的限制高度、因臨時施工而設置的繞行道路以及街道標志與交通信號在三維空間中的精確位置。自動駕駛車隊已經在一些城市中行駛,不斷捕獲數據,并對其進行更新升級,研制了這樣的地圖。

在類似黎巴嫩這樣的地方,谷歌地圖和蘋果地圖都有一些基本的錯,而數據缺失又是一個巨大的劣勢。就算這個世界上存在無比詳盡的地圖,也需要極其密集的維護。Asmar說,「在一個結構化的環境中,你無需經常進行維護,因為發生改變的東西不會太多。然而在一個非結構化的、萬事萬物都在改變的環境中,你可以想象需要多少次重建這個平臺。這是一項非常艱巨的任務!

少數幾個中東的富裕國家已經開始走向自動駕駛。在以色列,一些公司主持開發了極為重要的一些自動駕駛軟件,而這個國家在上個月開放了第一條供無人車測試的公路。在迪拜,一趟低速十座無人班車從去年開始在城市的沿河商業區運行。市政府官員稱,目標是在2030年讓1/4的本地交通無需司機。另外,迪拜的警察也計劃在今年年底推出小型無人駕駛自動巡邏車。

但印度和中國應該是兩個同時存在駕駛亂局和致力于研發自動駕駛車輛的本地公司的國家。無疑,他們的努力需要跨越更多障礙。據彭博社報道,m.twshmhelmet.com,印度公司Tata在班加羅爾城外修建了一段測試公路,用來模仿本地的路況,自動駕駛車輛需要和無所畏懼的行人與迷路的牛爭搶路權。

公司要走的路還很長:一位Tata公司的高級副總裁告訴彭博社,由于印度道路上的「車輛」千奇百怪的形狀和尺寸,Tata的計算機視覺系統目前無法對其中的15%進行有效識別。(去年,Uber前CEOTravisKalanick訪問印度的時候曾經開玩笑說印度會是「地球上最后一個實現自動駕駛的國家」,因為「你見過當地人是怎么開車的嗎?」)

中國的百度,也在公開進行自動駕駛開發計劃。百度與全世界超過50家公司進行合作開發自動駕駛軟件系統。在此前的一個演示視頻里,百度CEO李彥宏坐在一輛自動駕駛汽車中,行駛在北京的馬路上,一路上作出了一些不安全操作。

由于現階段自動駕駛汽車在中國還不能合法上路,中國警方稱,會調查李先生的行為是否觸犯了任何法律法規。(出于工作流失考慮,印度也在考慮出臺類似的對自動駕駛車上路的禁令。)盡管面臨重重監管屏障,百度總裁張亞琴仍然向彭博社表達了他的信心,稱公司的無人駕駛汽車「最早明年就能上路」。

中國的網約車公司滴滴出行采取了更為審慎的做法。盡管公司今年在加州開設了開發無人駕駛技術的辦公室,公司總裁柳青最近在接受CharlieRose的采訪時出人意表地說,「顛覆性」地切換到自動駕駛是十分危險的!肝艺J為,人們應該更關注這項技術有多安全而不是有多快能落地。」柳青說。

在中國,自動駕駛汽車不僅要學會處理與其他車之間的關系,還要學會與電動車以及視交通規則為無物的行人相處,一位滴滴發言人稱,自動駕駛汽車需要理解不同區域的交通標志與交通信號的區別,尤其是在中國,這些標志不像在美國或者歐洲那么規范。因此,滴滴的規模為公司帶來了很大優勢。公司表示,人類司機每天提供2500萬車次的服務,生成超過70TB可用于自動駕駛技術開發的數據。

不同地區駕駛環境不同,自動駕駛公司提供的卻是相同的數據和軟件

免責聲明:本網部分文章和信息來源于互聯網,本網轉載出于傳遞更多信息和學習之目的。如轉載稿涉及版權等問題,請立即聯系網站所有人,我們會予以更改或刪除相關文章,保證您的權利。
五月婷婷欧美视频_少女频道在线观看高清_欧美日韩视频一区二区三区_7777精品伊久久久大香线蕉语言
最新国产成人av网站网址麻豆| 中文亚洲视频在线| 国产日韩欧美一区在线| 18成人免费观看视频| 亚洲国产欧美在线人成| 欧美亚洲综合网| 欧美精品尤物在线| 黄色亚洲网站| 午夜日韩福利| 国产精品青草综合久久久久99| 欧美日韩伦理在线| 亚洲人午夜精品| 另类成人小视频在线| 国产乱理伦片在线观看夜一区| 最新69国产成人精品视频免费| 中国成人亚色综合网站| 麻豆久久精品| 在线看不卡av| 极品少妇一区二区| 国产精品麻豆成人av电影艾秋 | 中国成人亚色综合网站| 亚洲你懂的在线视频| 欧美精品在线网站| 欧美在线3区| 亚洲高清视频的网址| 欧美日本一区| 久久久国产精品一区| 亚洲最新视频在线| 国语自产精品视频在线看| 在线精品在线| 欧美激情乱人伦| 国产精品久久久一区二区三区 | 国产香蕉97碰碰久久人人| 韩国av一区二区三区四区| 欧美日韩黄色大片| 欧美精品在线观看一区二区| 欧美电影免费网站| 欧美日韩国产91| 国产精品伦一区| 欧美亚洲成人网| 国产精品国产精品国产专区不蜜| 国产精品扒开腿做爽爽爽软件| 国产精品私房写真福利视频| 国产精品日韩欧美一区二区| 国产精品无人区| 亚洲二区视频| 国产精品伊人日日| 亚洲人成网站在线观看播放| 中文国产一区| 欧美在线视频一区二区| 欧美69wwwcom| 国产精品人人做人人爽人人添| 国内一区二区三区| 日韩亚洲在线| 午夜精品久久久久久久男人的天堂| 久久国产欧美| 欧美视频在线看| 伊人精品视频| 中文成人激情娱乐网| 国产精品一区=区| 国产精品性做久久久久久| 国产亚洲激情| 日韩一级精品视频在线观看| 午夜精品福利一区二区三区av| 午夜精品成人在线| 国产精品久久久久91| 亚洲欧美一区二区原创| 国产一区二区你懂的| 欧美日韩视频在线一区二区| 激情综合自拍| 久久综合五月| 日韩亚洲精品在线| 伊人成人在线视频| 另类国产ts人妖高潮视频| 亚洲最新视频在线| 久久久精品视频成人| 欧美色精品天天在线观看视频| 国模私拍视频一区| 亚洲欧美日韩一区二区三区在线观看 | 欧美一级免费视频| 欧美日韩中文字幕综合视频| 亚洲成色777777在线观看影院| 午夜久久久久| 国产精品啊啊啊| 99亚洲视频| 欧美人与性动交cc0o| 亚洲国产成人av| 午夜精品久久久久影视| 国产精品亚洲网站| 欧美日韩成人网| 亚洲国产日韩在线一区模特| 久久这里只精品最新地址| 国产亚洲精品bt天堂精选| 亚洲欧美日韩一区二区| 国产精品区免费视频| 亚洲在线视频一区| 久久精品日产第一区二区| 国产在线欧美| 久久精品国产亚洲一区二区三区| 国产老女人精品毛片久久| 午夜精品免费在线| 国产欧美一区二区视频| 久久黄色小说| 亚洲电影中文字幕| 欧美日韩国语| 亚洲欧美日韩一区二区| 国产亚洲精品美女| 美国十次成人| 亚洲国产视频一区| 欧美日韩国产综合视频在线观看中文 | 亚洲午夜精品久久久久久app| 欧美另类在线播放| 一本色道久久加勒比88综合| 欧美国产激情| aa级大片欧美| 国产欧美日本一区视频| 久久综合色播五月| 国产主播一区二区| 亚洲一区二区三区久久| 欧美成人在线网站| 亚洲国产精品久久| 在线国产精品一区| 欧美另类在线观看| 在线欧美电影| 亚洲国产一区在线| 欧美伦理91i| 亚洲免费视频在线观看| 国产精品亚洲综合久久| 久久精品系列| 99天天综合性| 国产情侣一区| 欧美—级a级欧美特级ar全黄| 亚洲午夜视频在线观看| 又紧又大又爽精品一区二区| 欧美日韩亚洲不卡| 久久久精品五月天| 日韩一二三在线视频播| 国产欧美日韩精品专区| 欧美国产精品v| 欧美一级理论性理论a| 9l国产精品久久久久麻豆| 亚洲啪啪91| 欧美日韩免费高清一区色橹橹| 亚洲国产精品va在看黑人| 欧美精品成人在线| 99av国产精品欲麻豆| 久久久久久久综合色一本| 国产精品婷婷午夜在线观看| 久久爱www久久做| 欧美网站在线观看| 一区二区亚洲欧洲国产日韩| 亚洲欧美激情诱惑| 国产美女精品免费电影| 9色国产精品| 欧美日韩成人一区二区| 一区二区激情视频| 欧美三级视频在线播放| 久久国产66| 亚洲精品日产精品乱码不卡| 久久久久久久999精品视频| 激情文学综合丁香| 免费看的黄色欧美网站| 在线看国产日韩| 久久精品日韩欧美| 韩国福利一区| 欧美激情bt| 免费av成人在线| 一区二区三区国产盗摄| 欧美精品一区二区三区久久久竹菊| 亚洲欧美日韩综合aⅴ视频| 中文国产成人精品久久一| 国产精品专区h在线观看| 欧美一区激情视频在线观看| 国产一级一区二区| 欧美精品v日韩精品v国产精品 | 国产美女扒开尿口久久久| 一区二区三区高清| 亚洲国产欧美日韩另类综合| 国产精品综合| 国产日韩亚洲欧美综合| 国产精品v日韩精品| 久久久蜜桃一区二区人| 久久综合网hezyo| 一区二区三区日韩欧美| 亚洲精品视频在线观看网站| 亚洲国产精品一区在线观看不卡| 最新国产の精品合集bt伙计| 国产一区二区精品丝袜| 国产欧美日韩亚洲精品| 国产精品入口| 国产女优一区| 国产视频在线观看一区二区三区| 欧美成人影音| 欧美激情第五页| 欧美三区在线观看| 欧美成人免费在线观看| 欧美精品一区二区三区蜜桃 | 欧美影院成年免费版| 欧美日本不卡| 欧美性猛交xxxx乱大交蜜桃|