“下一代工業機器人關鍵技術及系統開發”項目通過驗收
10月16日，由中國科學院沈陽自動化研究所牽頭、中國科學院寧波材料技術與工程研究所參與完成的中科院重點部署項目“下一代工業機器人關鍵技術及系統開發”通過驗收。驗收會由中科院重大任務局主持，沈陽自動化所所長于海斌、黨委書記兼副所長桑子剛、科技處處長胡琨元、財務處處長王蓉輝、空間自動化技術研究室室副主任王洪光及項目組成員參加了驗收會。
專家組聽取了項目負責人于海斌研究員作的項目總結匯報，觀看了成果現場演示，機器人維修，聽取了現場測試意見、經費收支審查意見和資料審查意見。經質詢和討論，專家組對項目完成情況給予了高度的肯定和評價，一致同意通過結題驗收。
“下一代工業機器人關鍵技術及系統開發”項目突破了機器人電機材料與驅動、多傳感器信息融合、適合與人合作的機器人本體設計、安全行為決策與智能控制、智能機器人操作系統以及人機友好交互等關鍵技術，研制了具有輕質、高精度、大負載自重比、安全性高、編程簡單、易于使用等特征的下一代工業機器人樣機系統，該樣機通過了第三方測試和專家現場測試，機器人維修，庫卡機器人何服電機維修，并且在精密機械裝配、3C電子部件檢測、飛機艙門原位測量等方面開展了應用驗證，為進一步實現產業化應用奠定了基礎。