「炬星科技」獲數千萬元Pre-A輪融資，想用AMR機器人改變京東的揀貨流程
36氪獲悉，無人物流機器人公司「炬星科技」近日完成了數千萬元Pre-A輪融資，由明勢資本領投。融資將用于團隊擴張、產品研發和業務拓展。
數據顯示，到2021年，全球物流機器人的軟硬件總銷售額大概在1000億美金左右，其中，KUKA機器人維修，整個電商行業的未來市場需求在50000-100000臺的規模。比起制造業和其他行業，這是一個短期內起量的市場。我們之前接觸過的靈動科技、心怡科技、Face++都選擇首先從倉儲物流切入。
炬星科技的目標客戶同樣也是頭部電商，產品已經開始在京東的兩個3C倉庫進行試點。與其他公司不同的是，炬星科技沒有選擇無軌AGV機器人，而是選擇了自主移動機器人（AMR）。
AGV和AMR的核心區別在于：AGV只能采用固定路線運輸，遇到障礙物也無法繞行；AMR則可以根據工廠建筑物圖紙進行導航，生成最便捷的路線，還可以對障礙物進行繞行。這意味著，AMR的靈活性高于AGV，可以對不斷變化的環境做出及時調整。另外，AMR不需要對于原有的倉庫進行改造，可以實現快速部署。
具體到倉儲物流，這兩點優勢表現為：
改變業務流程，提升效率：傳統的電商物流的流程是先將多個訂單合并起來揀選，最后再分單運出，AGV只取代了員工在倉庫中移動的環節；AMR則可以逐單進行運輸，KUKA機器人示教器維修，即先在每一個揀貨處撿取訂單中商品，統一運輸到打包處打包運出，再撿取下一個訂單。這樣做不僅省去了重復揀選分單的人力，還降低了出錯率。炬星科技的CEO蔣超說，庫卡機器人何服電機維修，在傳統的業務流程中，一個物流機器人至多取代3個人力；采用新的業務流程后，則可以取代5-8個人力。
無需進行倉庫改造，節省成本：蔣超介紹說，如果使用AGV機器人，10000平方米倉庫的改造成本大概在500萬，而頭部電商如京東的標準倉面積大概在20000平方米左右；而AMR機器人只需要一張倉庫的建筑圖紙就可以實現部署。此外，電商倉庫存在對于高銷量商品增加機器人數目的需求，AMR機器人可以隨時更改路線，很好的適應了這個需求。
蔣超說，AMR對于AGV的替代已經在北美市場開始了，2018年上半年AGV的銷量下降了47%，相反AMR的銷量增長了53%。雖然在中國，AMR機器人目前主要用于高端制造業或是服務機器人，在倉儲物流領域的滲透和替代也會慢慢開始。
炬星科技的機器人主要以單線短距離激光雷達，單色攝像頭和MEMS慣性測量器作為傳感器。蔣超認為，好的算法完全可以彌補傳感器的不足，從而降低總成本，而好的算法是面向系統整體的。通常物流機器人需要中央處理器進行統一決策和控制，而炬星則采用了分布式控制的方案，多個機器人之間維持一個分布式數據庫，不僅決策效率提升，機器人規模也不受限制。
基于這樣的理念，炬星科技自研了一套基于線程間通訊的框架來完成機器人各個組件之間的交互，而沒有采用傳統的ROS機器人算法。蔣超介紹說，炬星的算法規避了ROS存在的單點脆弱性、魯棒性不足、控制實時性欠佳等問題。此外，炬星科技還根據倉儲物流的需要自研了傳感器融合算法，定位算法和導航算法。
目前，炬星科技的機器人還沒有實現量產。已經確定的國內合作包括京東的部分倉庫以及一家叉車廠商。對于國外市場，炬星已經和日本的一家系統集成商達成合作意向，提供軟件接口作為其電商解決方案的一部分。蔣超認為，目前階段，AMR機器人在日本和北美有更大的市場空間。
明勢資本認為炬星科技主要的優勢是：（1）算法領先，不需要高性能傳感器來提升性能；（2）物流機器人賽道會在2-3年內爆發，AMR對AGV的替代是未來的趨勢，炬星科技有先發優勢。
目前炬星科技的團隊共有30人左右，其中研發團隊占絕大多數。關于競品，蔣超認為，市場上大多數擁有AMR機器人生產技術的公司目前都主要落地在高端制造業。未來較有潛力的競爭對手是收購了艾瑞思機器人的曠視科技。此前，炬星科技曾獲得明勢資本800萬元的天使輪融資。