中國研制出水下永動(dòng)機(jī)器人將用于全球海洋觀測計(jì)劃
科技日?qǐng)?bào)北京12月20日電（記者付毅飛）記者20日從中船重工集團(tuán)獲悉，KUKA機(jī)器人示教器維修，我國研制出國內(nèi)首個(gè)深海型海洋溫差自供能漂流浮標(biāo)樣機(jī)，在理論上實(shí)現(xiàn)了水下永動(dòng)機(jī)器人。其整體技術(shù)處于國際領(lǐng)先水平，將用于全球海洋觀測計(jì)劃（Argo計(jì)劃）。
Argo計(jì)劃旨在快速、準(zhǔn)確、大范圍收集全球海洋上層（從海面到2000米深度）的海水剖面資料。該計(jì)劃構(gòu)想在全球大洋中每隔3個(gè)經(jīng)緯度布放一個(gè)浮標(biāo)，由數(shù)千個(gè)浮標(biāo)組成龐大的海洋觀測網(wǎng)，測量海水溫度、鹽度、壓力等。
這種浮標(biāo)需具備成本低、壽命長、不易損壞、無需日常維護(hù)等特點(diǎn)，才能長期穩(wěn)定獲取海洋資料。但目前的浮標(biāo)全部采用鋰電池供電，成本高，工作壽命只有3至5年，失效后還會(huì)造成污染。
為了給設(shè)備延壽并降低污染，科學(xué)家產(chǎn)生了借助海洋可再生能源的想法。據(jù)中船重工710所高級(jí)工程師田振華介紹，海洋中蘊(yùn)含著巨大能量，以潮汐能、波浪能、溫差能等形式存在。其中，溫差能是利用水體垂向溫度差異汲取能量，其在全球海洋能中儲(chǔ)量最大，具有可再生、清潔、輸出波動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人維修，尤其適合在大洋中做垂向運(yùn)動(dòng)的Argo浮標(biāo)。但該能源轉(zhuǎn)化技術(shù)超前、難度極高，涉及材料、控制、機(jī)電、系統(tǒng)工程等眾多學(xué)科領(lǐng)域。
作為國內(nèi)唯一通過Argo組織認(rèn)證的浮標(biāo)供應(yīng)商，710所聯(lián)手國防科技大學(xué)氣象海洋學(xué)院，歷經(jīng)4年攻克了海洋溫差發(fā)電、相變點(diǎn)控制、相變管儲(chǔ)能等關(guān)鍵技術(shù)，KUKA機(jī)器人電路板維修，取得多項(xiàng)專利。制成的浮標(biāo)樣機(jī)可以搭載CTD（溫鹽深）、溶解氧、pH、聲學(xué)、光學(xué)等傳感器。其核心技術(shù)可為我國海洋探測裝備提供取之不盡的動(dòng)力。