人形機器人“費多爾”會劈叉
在俄羅斯前景基金會項目框架下制造的人形機器人費多爾（FEDOR），成為全球首個能劈叉的機器人。
作為俄羅斯首個國產(chǎn)人形機器人，費多爾將被用在高危工作地點替代人類，如執(zhí)行太空救援等。按計劃，KUKA機器人示教器維修，它將于2021年搭乘俄羅斯新太空飛船聯(lián)邦號前往太空。
該基金會指出：機器人費多爾是世界上首個能橫向劈叉的人形機器人，其他人形機器人行動自由度沒有這么高。救援機器人的結(jié)構(gòu)靈活性使它能夠克服各種阻礙，越過障礙物。
此外，費多爾還有一個獨特之處擁有感官反饋通信系統(tǒng)。俄羅斯前景基金會指出：通過控制服的傳動裝置與人的肌肉相互作用，操作員可以感受并控制機器人完成動作。而國外暫時沒有這樣的技術(shù)。
費多爾不僅可以在城市和山區(qū)自主移動并使用工具，還可以駕駛交通工具。機器人能自己坐上車，操縱手動變速箱、方向盤、加速器、離合器和制動器，無需操作員控制。
基金會總結(jié)稱，機器人的結(jié)構(gòu)允許它完成幾乎所有人體動作，而安裝的軟件可以增加它的專業(yè)技能。最耗時的任務(wù)是教會第一個機器人，KUKA機器人維修，機器人維修，以后的機器人通過復(fù)制就可以學(xué)到這些‘知識’。