人機(jī)協(xié)作時代來臨，OnRobot展示智能抓取技術(shù)
全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正以驚人的速度發(fā)展，而協(xié)作機(jī)器人作為未來的一大趨勢，逐步顯現(xiàn)出巨大的市場潛力。高度靈活、易于編程的協(xié)作機(jī)器人可以應(yīng)用到更多的場景當(dāng)中，未來的機(jī)遇很大，越來越多的企業(yè)開始投身其中。近日，在上海舉辦的第二十屆中國國際工業(yè)博覽會上，庫卡機(jī)器人，眾多全球知名機(jī)器人企業(yè)展示了最新的機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品解決方案，而來自丹麥的OnRobot也帶來了協(xié)機(jī)器人EOAT（機(jī)器手臂末端工具）的技術(shù)和產(chǎn)品展示。
總部位于丹麥的OnRobot公司由美國PerceptionRobotics、匈牙利OptoForce以及丹麥的PurpleRobotics和OnRobot四家創(chuàng)新性公司合并而來，目前已經(jīng)在全球各地?fù)碛卸鄠�辦事處。OnRobot擁有強(qiáng)大的研發(fā)能力，開發(fā)了很多基于傳感器和夾爪的不同產(chǎn)品組合，并致力成為全球EOAT的領(lǐng)先者。
基于傳感器的智能抓取技術(shù)
OnRobot在工博會上展示了多項(xiàng)抓取技術(shù)和夾爪產(chǎn)品解決方案，包括KUKA涂膠應(yīng)用、車門拋光應(yīng)用、VG10真空夾爪、Gecko夾爪等，通過傳感器和新材料技術(shù)，使夾爪具有高度靈活性和易用性。
在KUKA涂膠應(yīng)用中，采用OnRobotHEXF/T傳感器進(jìn)行定位和數(shù)據(jù)采集，以幫助機(jī)器人快速實(shí)現(xiàn)拖動示教功能。
在車門拋光應(yīng)用方案上，利用HEXF/T傳感器，結(jié)合UR5協(xié)作機(jī)器人，在恒定壓力下進(jìn)行優(yōu)質(zhì)的拋光，協(xié)作機(jī)器人具有較高的安全性，而OnRobotH的產(chǎn)品能與多種機(jī)器人產(chǎn)品兼容。
此外，還有創(chuàng)新的VG10真空夾爪、Gecko夾爪技術(shù)展示，UR5搭配VG10真空夾爪，在不需在外部氣源的情景下，能夠順利抓取各種形狀的物體。而Gecko夾爪模仿壁虎腳來粘抓各種表面，可以輕松抓放印刷電路板等物體。
末端工具是機(jī)器人的重要部分，機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)任務(wù)必不可少，而OnRobot通過傳感器和材料技術(shù)，大大提升機(jī)器人夾爪的能力，配上這些夾爪之后，才能使機(jī)器人做到真正的智能化。
智能抓取場景豐富，應(yīng)用不斷拓展
協(xié)作機(jī)器人具有良好的通用性，而且編程簡單，用戶可以輕松編程將機(jī)器人用于不同的工藝中。那么，對于機(jī)器人的末端工具同樣也是蘊(yùn)藏著巨大的機(jī)會，OnRobot公司首市執(zhí)行官EnricoKrogIversen表示，OnRobot夾爪在電子產(chǎn)品行業(yè)會有比較廣泛的應(yīng)用，而其它的應(yīng)用場景也非常類似，如拾取動作，進(jìn)行機(jī)床維護(hù)，所有不同產(chǎn)業(yè)有類似的需求，所以其市場空間十分廣闊。
雖然各行業(yè)有不同的需求，比如食品、飲料等行業(yè)，不過其智能系統(tǒng)都是用機(jī)械手臂、視覺和末端工具，集成電控、傳感、智能判斷等來完成一些工作任務(wù)。OnRobot中國區(qū)總經(jīng)理黃張權(quán)補(bǔ)充道，在3C制造等一些行業(yè)，特別是一些柔性化的精密組裝，就需要傳感器、夾抓一起配合來執(zhí)行。OnRobot的智能夾爪可以應(yīng)用到玻璃、手機(jī)面板、平板電腦、PCB，從行業(yè)來講，可以拓展到醫(yī)療、食品、飲料、實(shí)驗(yàn)室、研究機(jī)構(gòu)、高校等不同的領(lǐng)域。
OnRobot的產(chǎn)品不僅僅是一個簡單的夾爪，它能夠更好的與協(xié)作機(jī)器人配合，在抓取物體時判斷出東西是否成功抓起或者檢測到有沒有中途掉落，通過傳感器的幫助，庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修，進(jìn)一步提升機(jī)器人的整體能力，同時給用戶創(chuàng)造更好的價值。
目前夾爪有剛性夾爪和軟性夾爪，有電動、氣動的夾爪，那么未來何種夾爪會成為市場的主導(dǎo)者？對此，EnricoKrogIversen表示，庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修，未來可能是多種不同的夾爪組合，因?yàn)椴煌膱鼍靶枰煌膴A爪，很難說哪種技術(shù)主導(dǎo)未來市場。而此次展出的Gecko夾爪是OnRobot最新推出的新產(chǎn)品，未來市場空間非常大，它將是一款非常受歡迎的粘連夾爪。