制造業成AGV機器人新的逐鹿地帶？看斯坦德機器人如何進軍工業市場
來自Tractica的研究數據顯示，至2021年全球倉儲和物流機器人的市場規模將達到224億美元，行業整體的未來發展空間廣闊。如何在巨大的市場中分上一杯羹？斯坦德機器人聯合創始人王永錕認為，要想在市場中搶占先機，除了具備核心的技術壁壘，還應該具備兩個方面的能力。其一是具備完善的產品能力，即生產的機器人要穩定可用。其二是具備對于細分行業的理解能力。
目前，斯坦德機器人瞄準了工業場景中的應用潛力，將核心主要放在兩個方面，KUKA機器人維修，一是開發SLAM定位、信標定位、慣性導航、運動控制等底層技術；二是在上述基礎之上進行產品開發應用。因此當前其業務模式主要為整機銷售以及提供AGV技術解決方案。
在導航方面，斯坦德機器人采用了SLAM、信標、慣性導航相結合的綜合定位導航方案。通過SLAM技術對環境的學習，機器人自動生成2D平面地圖，機器在運動過程中通過實時位置與平面地圖的匹配，確定當前位置；在此基礎上，通過慣性導航和信標定位可獲取更為準確的位置和姿態信息，從而提升定位導航精度，目前定位精度在±1CM內。
在運動控制系統上，斯坦德機器人研發的核心控制器支持差速、舵輪、麥克納姆輪、全向輪等驅動方式，基本覆蓋所有行業及環境的應用需求，同時每一種驅動形式，都是結合自有不同的運動解算，據有特有的運動控制曲線，以保證機器人運行的可靠性、順滑性、精確性。
創新的FMS軟件系統。斯坦德機器人研發的FMS系統（機器人任務部署及調度系統）。AGV調度系統通過與客戶的MES/WMS信息交互，獲取搬運任務指令，庫卡機器人何服電機維修，m.twshmhelmet.com，然后將任務信息分配給調度系統所轄的AGV小車，從而實際貨物的搬運；調度系統實時顯示各AGV的位置信息及任務狀態，便于AGV的監控和管理；調度系統可以同時調度1000臺機器人協同工作，系統兼容不同類型的AGV，實現工廠的集中管理及大規模集群。
產品方面，目前斯坦德機器人在工業搬運方向的產品主要分為兩類——背負式機器人和叉舉式機器人：其中背負式機器人Oasis主要滿足工業場景產線之間的物料流通，其承載在100~1500kg、最大速度為2m/s，站點精度在±10mm內；叉舉式機器人Gulf主要解決工業場景中棧板的搬運與堆垛，其最大速度為1.5m/s，站點精度在±10mm內。