六款明星級機器人亮相埃森展錢江機器人又要火了
近日，為期四天的第23屆北京·埃森焊接與切割展覽會（下以“埃森焊接展”簡稱）在廣東東莞現代國際展覽中心隆重開幕。這也是迄今為止，這個全球排名第二的國字號大展首次移師東莞。作為世界兩大專業的焊接展之一，北京埃森焊接與切割展覽會每年都吸引了不少海內外焊接行業的經銷商、代理商和專業人士前來參與，展會現場盛況空前。
眾所周知，在智能制造浪潮席卷之下，國內許多企業為實現自動化生產制造，紛紛為自家工廠配備各式各樣的機器人，尤其在焊接、切割、搬運、上下料等生產環節，機器人的投入使用都大大提高了企業工廠的生產效率。
埃森焊接展上，浙江錢江機器人有限公司（下以“錢江機器人簡稱”）攜旗下眾多與焊接、切割等行業相關的機器人亮相，其展臺前一度吸引眾多觀展駐足。究竟是什么樣的一家公司能夠在埃森展上如此引人注目？他們旗下的機器人又有怎樣的特點？筆者都將為您一一揭曉答案。
錢江機器人成立于2013年7月，自成立以來，公司始終專注于工業機器人本體以及核心零部件技術，以技術驅動帶動機器人差異化，為集成商提供優質的服務。服務項目涵蓋自動化整線設計安裝、智能工廠建設等多個領域，致力于為客戶提供系統解決方案和交鑰匙工程。
據了解，錢江機器人可以提供負載從3KG至800KG的標準工業6軸機器人，以及一些特殊應用機器人。目前，錢江機器人已在多個應用領域實現了突破，熟練掌握焊接、切割、噴涂、打磨拋光、分揀、裝配、上下料、搬運碼垛等多種工藝，在汽摩配、3C、五金、食品飲料、金屬加工等行業推動了示范應用，在相關領域積累了廣泛的客戶基礎和良好的市場信譽，已走在中國國產高品質工業機器人的前列。
在本次展會上，錢江機器人將其六款明星級機器人產品置放于展臺最前線，橙色的耀眼機身，讓觀展者在遠處也能被其矯健的身姿所吸引。
下面筆者將為您揭開這六款明星級機器人的神秘身份。
激光切割項目展示
該產品柔性高，尤其適合小批量的三維鈑金切割采用自動化機器人運動技術，配以專業高精度激光頭，激光輸出功率穩定，加工幅面大，可對鈑金、不銹鋼等各種不同厚度材的金屬材料進行精準切割加工。產品廣泛應用于航空航天、汽車輪船、機械制造、電梯制造、廣告制作、家用電器制造、醫療器械、五金、裝飾、金屬對外加工服務等各種制造行業。
值得注意的是，該產品使用的是三維激光切割，實現了三維工件的高質量、高精度、高效率切割(焊接)，無需二次加工，不僅可以節省樣板及工裝設備，還可以大大縮短生產準備周期，特別是應用于汽車覆蓋件的切邊和沖孔，已取代了傳統的修邊模和沖孔模。
激光焊接項目展示
采用光纖激光焊接整體解決方案，在整個加工范圍內采用國外高端整機控制系統，適合大批量生產作業。激光器額定功率1000W到10000W，加工中心具有多個工位，每個工位焊接工件尺寸范圍、工件高度范圍、工件最大質量范圍均根據工程機械行業用戶需求定制。
優勢：
1）該光纖激光焊接整體解決方案由于采用了光纖激光器，具有了比其他激光器更優秀的環境適應性，光路免維護性及可靠的穩定性。
2）由于光纖激光器光束質量高，庫卡機器人驅動器維修，因此無需配有激光束長度補償功能來確保激光焦點的穩定性。而且相對于CO2激光器，光纖激光器的光路具有無需激光發生器氣體、無需光路保護氣體、無需開機前的光路調整等優勢，其結構簡單，方便于更換模塊。激光加工頭的下部帶有氣刀，可以減少加工頭的污染。
焊縫跟蹤焊接（中厚板）展示
激光視覺傳感器最大跟蹤速度5m/min。控制器集成于傳感器內部，可在機器人示教器上完成激光器的視覺設定，無需另配電腦激光跟蹤系統，可實時識別焊縫位置及寬度，動態調整焊接參數、擺動參數及機器人焊接位置，實現高質量的激光跟蹤及自適應焊接。
鋁合金魚鱗紋馬鞍形焊接展示
該產品采用錢江自主研發控制系統，以及送絲機與推拉絲焊槍組成推拉絲系統進行高質量的鋁合金推拉絲焊接。由送絲機與推拉絲焊槍組成的高效穩定的推拉絲系統，能夠避免焊絲在送絲管內彎曲變形造成的送絲不暢。焊絲推力比傳統推絲系統提升80%，比拉絲系統提升120%。
除此之外，該產品內置多種鋁合金焊接專家庫，一元化調節，參數自動關聯，工業機器人維修，降低工藝調試難度和焊接機器人使用門檻。最大焊接送絲速度可達27m/min，最大焊接輸出電流可達500A。
機器人與焊機電源通過DeviceNet總線通訊，實現高速、高精度的協同控制。
焊縫處理及表面打磨工作站
本工作站組由錢江200KG機器人、換砂臺、換刀臺、四頭打磨頭、電控系統等組成。工作站分為2個功能：
（1）對焊縫進行處理：處理步驟分為銑、磨、拋三個工序，銑削部分使用ASD機器人非標銑刀，可根據焊縫的不同形狀來進行非標定制，一般焊縫銑削后，留有余高0.5mm，以進行第二道工序打磨，打磨工具也可根據焊縫為位置來進行非標定制，打磨耗材一般用砂帶、砂紙或者百葉片來進行。最后一步根據客戶的工藝要求進行拋光或者拉絲處理。
（2）對箱體表面進行打磨：本工作站創新非標設計四頭浮動打磨頭，以便增加打磨接觸面，提高打磨效率。四個氣動研磨機通過機械結構安裝在一起，且四個磨頭內部設有浮動機構，浮動量可達：±7.5mm，以保證四個打磨頭同步打磨的時候，磨頭和工件保持恒力打磨狀態。本工作站創新非標設計的換砂去砂臺，可同時對四個打磨頭進行檢測砂紙、撕砂紙及貼砂紙的動作，以保證砂紙的自動更換。
變位機+雙機器人協同焊接項目展示
這是錢江機器人最新推出的一款弧焊機器人QJRH4-1A，其負重質量4kg，半徑可達1410.5mm，重復定位精度±0.03mm。搭配雙軸變位機，利用機器人的柔性及變位機水平、垂直180°回轉，可將任何一段焊縫轉到最合適的焊接位置，實現了14根軸的同時插補控制。對復雜多焊點又有效率要求的工件焊接，提供可行性方案。
由于錢江機器人搭配了自家的弧焊電源，確保了焊接的穩定性，能夠大幅提高焊接質量。工作站的配置均為柔性配置，通過更換夾具即可實現不同工件的焊接。不僅如此，夾具與變位機或平臺間的接口連接全部采用快速更換的典型結構，使夾具更換更加方便快捷。變位機的回轉則由機器人控制柜控制，在焊接過程中，能實現機器人與變位機協調運動，m.twshmhelmet.com，無需變位機單獨配控制柜驅動，大大節省生產空間。
除了機器人本體的自主研發，錢江機器人還自主開發工業機器人控制器，支持ETHERCAT、RTEX總線協議，最多支持32軸同周期插補，控制周期1ms，支持各種形態工業機器人；模塊化的軟件設計，擁有焊縫跟蹤、激光切割、激光焊接、多機協調焊、離線仿真環境接等工藝，除此之外還集成噴涂、搬運、碼垛等工藝包，并可以給客戶提供完整的機器人應用技術解決方案。
縱觀本次錢江機器人的參展陣容，不難發現，在中國制造全面轉型升級的大背景下，錢江機器人吹響了國產品牌科技強國的沖鋒號，讓國產機器人主導的智能制造綻放出嶄新活力。