全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商德國庫卡（KUKA）公司在2014中國國際工業(yè)博覽會機器人展上，首次在中國發(fā)布庫卡公司第一款7軸輕型靈敏機器人LBRiiwa，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟了人機協(xié)作新時代。
LBRiiwa是一款具有突破性構(gòu)造的7軸機器人手臂，其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的產(chǎn)品特征，使它更接近人類的手臂，并能夠與不同的機械系統(tǒng)組裝到一起，特別適用于柔性、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高的行業(yè)如電子、醫(yī)藥、精密儀器等工業(yè)，可滿足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。其次，輕型的機身和溫和的操作，可以完美地與人協(xié)作。
2014年，庫卡機器人驅(qū)動器維修，在被譽為設(shè)計界的奧斯卡的紅點設(shè)計大獎上，LBRiiwa憑借其豐富的創(chuàng)意、扎實的技術(shù)和開創(chuàng)性的設(shè)計獲得了最佳獎的殊榮。
LBRiiwa輕型機器人首次實現(xiàn)人類與機器人之間的直接合作，并開啟了人機協(xié)作的新篇章（即人與機器人之間的直接協(xié)作）。它好像扮演著操作員第三只手的角色，可以與操作員直接協(xié)作，KUKA機器人維修，而無需使用安全護欄。同時，結(jié)合集成的傳感器系統(tǒng)，使該輕型機器人具有可編程的靈敏性。其所有的軸都具有高性能碰撞檢測功能和集成的關(guān)節(jié)力矩傳感器。比如，可以輕易地推開它，在它碰到人時也會自動遠離。其次，擁有7軸結(jié)構(gòu)的iiwa，其傳感器使之具備了非常高的精確度，非常適合進行精細的連接工藝。同時，它還可以通過學(xué)習(xí)來完善自己的功能，能夠幫助人類實現(xiàn)難以完成的操作，這些優(yōu)勢使iiwa除了可以應(yīng)用在傳統(tǒng)行業(yè)外，還能夠處理外科醫(yī)療等精密而復(fù)雜的工作，為中國醫(yī)療機器人的應(yīng)用提供了新的發(fā)展前景。
庫卡機器人（上海）有限公司首席執(zhí)行官孔兵表示，LBRiiwa除了具備靈敏和安全的突出特點外，其占地小、重量輕，擁有巨大的節(jié)能潛力，7軸的結(jié)構(gòu)是基于人類手臂的設(shè)計，能夠在適當(dāng)位置進行操作和柔順控制。其次，iiwa在保持整體高效率的同時還可以有效做到節(jié)能減耗，為客戶贏得更大的價值。LBRiiwa機器人的結(jié)構(gòu)采用鋁制材料設(shè)計，其自身重量不超過30公斤，負載重量可分別達到7公斤和14公斤，超薄的設(shè)計與輕鋁機身令其運轉(zhuǎn)迅速，靈活性強，庫卡機器人驅(qū)動器維修，不必設(shè)置安全屏障。據(jù)悉，庫卡是首家也是唯一一家提供10公斤以上有效載荷輕型機器人的制造商。