證監會深圳監管局更新輔導備案信息，深圳優必選科技股份有限公司（以下簡稱“優必選”）位列其中。文件顯示，優必選擬首次公開發行A股股票并在境內證券交易所上市。
優必選官網顯示，該公司成立于2012年，是一家集人工智能和人形機器人研發、平臺軟件開發運用及產品銷售的全球科技企業。2008年，優必選從人形機器人的核心源動力伺服舵機研發起步，逐步推出了多種不同類型的機器人產品。此次擬上市公司主體成立于2019年3月23日。
國家企業信用信息系統顯示，3月29日，該公司發生多項信息變更，包括公司名稱、投資人、市場主體類型、章程、高管人、投資總額等。其中，注冊資本由此前的約2619.46萬元人民幣變更為3.6億元人民幣。
上述文件顯示，優必選現已接受中金公司的輔導，并于4月22日在深圳證監局進行了輔導備案。優必選的法定代表人為周劍（為該公司CEO），中金公司擔任保薦機構，瑞華會計師事務所（特殊普通合伙）擔任審計機構，國浩律師（深圳）事務所提供給相關法律服務。
優必選官網顯示，KUKA機器人維修，該公司從2008年開始研發人形機器人的核心源動力伺服舵機，到2012年研發成功，庫卡機器人驅動器維修，成立優必選科技；2015年發布Alpha機器人；2016年，Jimu Robot發布并進入蘋果全球零售店銷售，加強人工智能布局；2017年Cruzr機器人發布，并和亞馬遜、騰訊、迪士尼合作推出機器人。目前，優必選已經推出了面向教育、娛樂、商用、安防和家庭服務類的智能機器人和解決方案。
查詢啟信寶顯示，優必選經歷了3輪5次融資。2014年10月，其接受正軒投資2000萬元人民幣的A輪融資；2015年4月，其接受啟明創投和科大訊飛的2000萬美元A+輪融資；2016年7月，完成1億美元的B輪融資，投資方包括鼎輝投資、中信證券、金石投資、科大訊飛和星達投資。
2019年5月，庫卡機器人驅動器維修，騰訊、澳洲電訊Telstra、海爾、正大集團等16家企業和機構共投資了8.2億美元，該公司完成C輪融資。2019年3月，其接受兩江戰略基金的C+輪融資，但并未披露具體規模。優必選官網顯示，2019年，其估值為50億美元。
此前，周劍接受媒體采訪時曾表示，優必選從2014年開始有銷售收入，為190萬，2015年攀升至5000萬，2016年升至3個億。把各種卡通形象，比如忍者神龜、機器人大白，做成機器人，此種產品銷售所帶來的現金收入，讓優必選找到一條可行的、可持續發展商業模式。周劍稱，這是“COO（首席運營官）養活CTO”，以運營養活研發。
2017年，周劍曾表示，優必選每年會在研發上投入45%的資金，已經達到經營性盈利，預計在2019年或者是2020年在國內上市。