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庫卡推出新一代機器人QUANTEC及控制器操作面板

日期:2018-08-11   人氣:  來源:互聯網
簡介:2011年8月5日,長春全球頂級的工業機器人制造商之一德國庫卡公司(KUKA)在吉林省長春市隆重舉行了庫卡新一代機器人產品發布會。庫卡新一代機器人產品包括QUANTEC機器人系列、KRC4機器人控制器、smartPAD操作面板以及KUKA.WorkVisual軟件平臺,這一切將使……

2011年8月5日,長春–全球頂級的工業機器人制造商之一德國庫卡公司(KUKA)在吉林省長春市隆重舉行了庫卡新一代機器人產品發布會。庫卡新一代機器人產品包括QUANTEC機器人系列、KRC4機器人控制器、smartPAD操作面板以及KUKA.WorkVisual軟件平臺,這一切將使未來的自動化變得更簡單。

這是庫卡新一代機器人產品發布暨全國巡展活動的第二站,該活動于今年六月初在上海正式啟動,接下來還將在重慶、廣州陸續舉辦。通過這些活動,庫卡將向當地的客戶傳達其新一代機器人簡單、安全、節能的優點。庫卡亞太區客服總監GerhardMüller、庫卡機器人(上海)首席執行官MunCheeYin、庫卡機器人(上海)首席運營官鄒濤及庫卡機器人產品經理WernerAngerer出席了本次活動。

庫卡始終密切關注市場的變化,傾聽客戶的聲音,并積極響應他們的需求。WernerAngerer表示,我們長期致力于全方位簡化機器人,新一代機器人產品將使未來的自動化變得更簡單:更容易規劃、更容易集成、更容易操作、更容易維護、更容易滿足特殊應用需求。

簡單緊湊:種類齊全的庫卡QUANTEC機器人系列

全新的QUANTEC系列型號齊全,包括15種基礎類型的機器人,同時提供各種配置,確保總有一款機器人能滿足客戶的特定應用需求。至此,庫卡機器人家族首次覆蓋了負荷能力從90至300公斤、最大作用范圍從2500至3100毫米的所有高負荷機器人。

緊湊輕便

QUANTEC系列機器人可以減輕重量達160公斤,減少體積達25%,同時保持最大作用范圍和負荷能力,因此以最高的功率密度引領市場。在同級產品中,QUANTEC系列最緊湊,從而減少了對空間的要求,能夠面向全新的潛在應用領域,甚至在狹窄的空間也能工作。該系列的高負荷機器人甚至能夠完成緊湊的單元布局工作。

快速精確

QUANTEC系列的輕盈組件可以使機器人動作更敏捷,運轉周期更短,且更堅固。全新的機器人系列因而以極高的精準度和重復定位精度(+/-0.06毫米)令人印象深刻。

卓越設計

QUANTEC機器人系列的設計采用了常規組件搭配四組各異的電動機和傳動裝置的理念。與之前的系列相同,QUANTEC所有型號的機器人的底座具有相同的安裝尺寸,而且六軸工具法蘭盤同樣全部采用統一的安裝尺寸。因此,QUANTEC系列可與2000系列的單元布局完全兼容。QUANTEC系列的設計以流線型輪廓、能在狹窄空間作業自如的緊湊型腕軸為特點。

QUANTEC系列包括以下四條產品線:

QUANTECultra有效負荷能力達300公斤QUANTECprime有效負荷能力達240公斤,庫卡機器人驅動器維修,應用于點焊領域等

QUANTECextra有效負荷能力達210公斤的全能型機器人

QUANTECpro有效負荷能力達120公斤

簡單安全:KRC4–一體化解決方案

KRC4是一款集機器人控制、運動控制、邏輯控制和過程控制于一體的控制系統。不僅如此,整個安全控制器被無縫集成至KRC4控制系統中,這意味著KRC4能夠一次性執行所有任務。在新的控制系統中,庫卡系統性地摒棄了具有很大使用限制性的專用硬件,取而代之的是以軟件功能來實現。其核心理念是絕對的開放性和未來的高度兼容性,使KRC4單個控制模塊之間能夠進行直接通信。

開創未來的控制系統

通過系統性地摒棄具有很大使用限制性的專用硬件,取而代之的是常用的開放性行業標準,如多核處理器和Ethernet技術,KRC4展現了絕佳的性能和無限的發展潛力。根據這些技術,基于Ethernet的現場總線系統,如ProfiNet或Ethernet/IP,都可以被輕松地集成為軟件功能。這樣,KRC4的理念便能自動受益于未來的長足發展和性能的飛速提升。這種全新的系統性方法作為軟件功能在控制工藝的實施過程中,能夠減少35%的硬件模塊數量和50%的連接器和電纜數量。

安全性護航

首次將整個安全控制器無縫集成至沒有任何專用硬件的KRC4控制系統中。所有的安全功能和以安全為導向的通信都是基于Ethernet協議得以執行。KRC4的安全理念以多核處理器技術為中心,可確保雙通道系統,以實現安全應用。此外,該系統不僅具有監控功能,它還能安全地控制機器人的運動和速度。KRC4摒棄了具有很大使用限制性的專用硬件組件,其以軟件為基礎的安全接口具有無限擴展性,這些都為革命性的、全新自動化安全理念的實施鋪平了道路。這些都需要大量的數據輸入和輸出,而KRC4的架構則能使庫卡將所有這些靈活地整合到一起。

全新的庫卡smartPAD操作面板

庫卡smartPAD重量僅有1公斤,不僅能夠提供久經考驗的操作控制元件,如6D鼠標,還能夠為用戶提供一系列全新的、人性化的功能,如配置了USB端口,庫卡機器人驅動器維修,從而方便用戶直接在控制面板上存儲和裝載數據。總的來說,smartPAD使用8.4寸超大、高清、防反射、操控鍵少的觸摸屏。運動操作鍵和以前的相比,該操作面板可以方便地控制八軸,而無需來回切換。

簡單一致:KUKA.WorkVisual–面向集成工程的通用工作平臺

KUKA.WorkVisual軟件架構的模塊化結構把一個項目的所有步驟融合到同源的軟件環境中,它可被用作工作單元配置的規劃工具和通用編程環境。從規劃到編程,再到優化,WorkVisual通過為所有的工具配置統一的外觀而簡化了所有的自動化任務。與MSOffice相比,WorkVisual擁有標準的用戶接口和菜單導航,能夠在諸如復制、粘貼、拖放代碼段等方面為用戶帶來更多的方便。此外,基于跨程序的目錄和項目數據,還能確保數據的一致性和連貫性。有了這些決定性的優勢,當后臺運行這些功能時,庫卡機器人,程序代碼已經過了邏輯檢測。這也意味著項目的所有錯誤將被消滅在萌芽狀態中。

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