當我們考慮自動化時，我們常常想象機器人只是做人類的工作。我們的心理形象是工作服的機器人，帶著充滿油和螺栓的午餐盒，并抓住一把錘子。但事實并非如此。現實情況更加混亂，自動化過程是妥協和漸進的過程之一。
Agritech創業公司Iron Ox就是這方面的完美典范。該公司于2015年推出，旨在實現種植農產品的自動化，該公司上周推出了其首個“自主”生產農場。在8000平方英尺的室內空間（約0.2英畝）中，其工程師使用專有的機器人系統，每年在水培大桶中種植大約26000頭生菜，綠葉蔬菜和草藥。該公司表示，它應該在“未來幾個月”開始銷售其作物，并將首先針對餐館。
但是，正如聯合創始人兼首席執行官布蘭登亞歷山大向The Verge解釋的那樣，m.twshmhelmet.com，盡管有“自治”的綽號，人類仍然在這個農場扮演著至關重要的角色。他們是種植每個幼苗并包裝成品的人。機器人還沒準備好做到這一切。
亞歷山大曾在谷歌研究實驗室X和有影響力的機器人孵化器Willow Garage工作過，他說，實現這種自動化程度需要多年才能完成現代機器人技術的限制。大多數機器人以外的人都低估了這個差距有多大。
水培比傳統農業有很多優勢。它使用的水更少，機器人維修，庫卡機器人驅動器維修，完全無菌，而且空間效率更高。Iron Ox聲稱它每英畝的產量是普通農場的30倍。但它也需要更多的勞動力。在Iron Ox使用的某種水培系統中，每株植物必須根據其生長速度逐一轉移到一系列不同的生長大桶中。正是這個簡單的任務一直是Iron Ox自動化工作的重點。
為了解決這個問題，Iron Ox開發了兩種機器人系統。第一個是一個搬運工：一個1000磅重的輪式機器人，名為安格斯（Angus），在他們的水培種植大桶中移動倉庫周圍的幼苗托盤。第二個是機器人手臂。它拾取單個植物并將它們在大桶之間轉移，所有這一切都受到計算機程序（綽號“大腦”）的監督，該計算機程序監控每個托盤的生長條件并調整其氣體和養分的平衡以獲得最佳生長條件。
