當我們考慮自動化時，我們常常想象機器人只是做人類的工作。我們的心理形象是工作服的機器人，帶著充滿油和螺栓的午餐盒，并抓住一把錘子。但事實并非如此。現(xiàn)實情況更加混亂，自動化過程是妥協(xié)和漸進的過程之一。
Agritech創(chuàng)業(yè)公司Iron Ox就是這方面的完美典范。該公司于2015年推出，旨在實現(xiàn)種植農(nóng)產(chǎn)品的自動化，該公司上周推出了其首個“自主”生產(chǎn)農(nóng)場。在8000平方英尺的室內(nèi)空間（約0.2英畝）中，其工程師使用專有的機器人系統(tǒng)，每年在水培大桶中種植大約26000頭生菜，綠葉蔬菜和草藥。該公司表示，它應該在“未來幾個月”開始銷售其作物，并將首先針對餐館。
但是，正如聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官布蘭登亞歷山大向The Verge解釋的那樣，m.twshmhelmet.com，盡管有“自治”的綽號，人類仍然在這個農(nóng)場扮演著至關重要的角色。他們是種植每個幼苗并包裝成品的人。機器人還沒準備好做到這一切。
亞歷山大曾在谷歌研究實驗室X和有影響力的機器人孵化器Willow Garage工作過，他說，實現(xiàn)這種自動化程度需要多年才能完成現(xiàn)代機器人技術的限制。大多數(shù)機器人以外的人都低估了這個差距有多大。
水培比傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)有很多優(yōu)勢。它使用的水更少，機器人維修，庫卡機器人驅動器維修，完全無菌，而且空間效率更高。Iron Ox聲稱它每英畝的產(chǎn)量是普通農(nóng)場的30倍。但它也需要更多的勞動力。在Iron Ox使用的某種水培系統(tǒng)中，每株植物必須根據(jù)其生長速度逐一轉移到一系列不同的生長大桶中。正是這個簡單的任務一直是Iron Ox自動化工作的重點。
為了解決這個問題，Iron Ox開發(fā)了兩種機器人系統(tǒng)。第一個是一個搬運工：一個1000磅重的輪式機器人，名為安格斯（Angus），在他們的水培種植大桶中移動倉庫周圍的幼苗托盤。第二個是機器人手臂。它拾取單個植物并將它們在大桶之間轉移，所有這一切都受到計算機程序（綽號“大腦”）的監(jiān)督，該計算機程序監(jiān)控每個托盤的生長條件并調(diào)整其氣體和養(yǎng)分的平衡以獲得最佳生長條件。
