一、事件驅動：工業機器人月產量一轉頹勢 行業觸底回升跡象明顯
根據國家統計局數據，工業機器人 2019 年 11 月份產量達到 1.6080 萬臺，同比增長 4.3%，環比增長12%，從 2018 年 9 月開始， 機器人月度產量同比數據持續為負，繼2019年10月份首次轉正后， 再度保持正向增長，庫卡機器人驅動器維修，行業呈現復蘇跡象。
二、中國機器人發展歷程與展望
2000-2009年，產業萌動。中國汽車產業制造水平相對落后，3C 電子開始承接第三次全球產能轉移（日韓到中國），自動化程度較低。
2010-2012年，產業風起。以汽車、3C 電子為代表的主要下游對自動化 改造升級需求旺盛，通用產業市場逐步打開，市場出現跨越增長，年均復 合增速 63%，2012 年工業機器人銷量超過 2 萬臺。
2013-2017年，庫卡機器人，高速發展。政策頂層設計傳導，地方政府密集出臺補貼政策，汽車、3C 電子景氣度高，長尾市場逐步迅速打開，終端用戶使用機器人的意愿大幅提高，產業經歷 5 年高速增長。
2018-今，回落調整。直接面向市場的補貼大幅減少，疊加汽車、3C 電 子固定資產投資放緩，需求低迷，產業回落調整，市場正在加速觸底。
（注：所謂“3C產品”，是計算機類、通信類和消費類電子產品三者的統稱）
三、市場邏輯：汽車與3C帶來工業機器人的強周期性
工業機器人位于制造業中游，上游是原材料、能源，下游是制造業各細分行業。看上游，工業機器人技術含量高、附加值極高，其產業發展受上游原材料/能源的影響較小；看下游，工業機器人是下游汽車、3C 電子等行業的固定資產投資，受下游景氣度/固定資產投資額影響較大。
人力成本上升和機器人投資回收期縮短驅動機器人使用密度持續提升，帶來成 長性，決定機器人中期的市場空間；汽車（需求占比 35%）、3C（需求占比 23.5%）是機器人兩大下游，其終端銷量及固定資產投資向機器人需求傳導帶來周期性，決定機器人短期的市場波動。
四、市場潛力：中國機器人消費潛力巨大 機器人保有密度較低
亞太地區是工業機器人銷售的主戰場， 2017年亞太地區工業機器人銷量占全 球銷量的68.66%。歐洲地區的銷量占比逐漸降低，到2017年僅占17.38%。中國對工業機器人的需求處于快 速上升期。2017年我國工業機器人銷量達到13.8萬臺，同比增長約58.5%，已連續6年成為全球工業機器人的最大消費市場。
據國金證券數據，同口徑下 2018 年中國機器人密度僅為 63，低于全球平均水平 99，遠低于主要機器人市場（韓國 774，新加坡 831，德國 338，日本 327）。
公式：機器人保有量*密度=工人基數。
各國機器人密度測算圖
五、產業鏈：進口替代為長期邏輯 集中度提升為長期趨勢
機器人產業鏈包括上游核心零部件、中游機器人本體，下游系統集成。產業鏈各環節進口替代速度不同，系統集成最快，本體其次，核心零部件最后。
1、上游：核心零部件是國產機器人進口替代的關鍵環節
工業機器人中技術難度最高的三大核心零部件分別是控制器、伺服器和減速器，m.twshmhelmet.com，三者分別占工業機器人成本構成的15%、20%、35%。目前我國85%的減速器市場、90%的伺服電機市場、超過80%的控制系統市場被海外品牌占據。盡管前路艱難，但國內已出現了如匯川技術(伺服)、埃斯頓(控制系統)、中大力德(減速器)等快速成長的核心零部件自主品牌，未來進口替代空間值得期待。
2、中游：本體國產份額持續上升，外資地位動搖
工業機器人本體主要包括多關節、SCARA、直角坐標。國內工業機器人市場來看，高端市場基本為四大家族壟斷，國產份額在 23.7%，主要是中低端市場滲透率提升。根據 MIR 數據統計，2018 年中國工業機器人市場集中度進一步提升。國內廠商眾為興（新時達收購，SCARA 為主）、埃斯頓（多關節為主）表現亮眼。
3、下游系統集成：國產實現逆襲，逐步向高端領域滲透
系統集成領域國內企業占據主導。根據 MIR DATABANK 統計的 1092 家集 成商樣本數據，本土集成商占比 95%以上。在搬運碼垛等低端工藝應用領域，本土集成商占據絕對主導；在噴涂、視覺監測AOI 等高端工藝應用領域，本土集成商也在不斷滲透。隨著汽車電子應用場景滲透，新能源汽車銷量快速增長，系統集成將迎來新的機遇。
工業機器人產業鏈全景概覽
六、機構推薦
國金證券看好掌握運控核心技術的本體龍頭、選對下游的集成龍頭推薦汽車電子自動化龍頭克來機電；看好掌握運動控制核心技術的本體領先企業，推薦埃斯頓；長期關 注經多年打磨、RV 減速器批量投放市場的中大力德、雙環傳動；另外關注石化自動化領導者博實股份、AGV 領導者+布局半導體裝備的機器人。
聯訊證券認為3C自動化需求會率先復蘇，建議重點關注科瑞技術、拓斯達、伊之密、快克股份、銳科激光等。看好具備研發實力、先發優勢的企業，建議關注機器人本體龍頭企業：埃斯頓、機器人、愛仕達等，核心零部件領域：雙環傳動、中大力德等，集成商：克來機電。
七、風險提示
1、下游自動化需求不達預期：宏觀經濟復蘇存在不確定性，汽車、3C 核心下游資本開支回暖可能不及預期。
2、行業競爭加劇，進口替代不及預期。
3、經濟數據回暖低于預期。