一、事件驅(qū)動(dòng)：工業(yè)機(jī)器人月產(chǎn)量一轉(zhuǎn)頹勢(shì) 行業(yè)觸底回升跡象明顯
根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，工業(yè)機(jī)器人 2019 年 11 月份產(chǎn)量達(dá)到 1.6080 萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng) 4.3%，環(huán)比增長(zhǎng)12%，從 2018 年 9 月開(kāi)始， 機(jī)器人月度產(chǎn)量同比數(shù)據(jù)持續(xù)為負(fù)，繼2019年10月份首次轉(zhuǎn)正后， 再度保持正向增長(zhǎng)，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，行業(yè)呈現(xiàn)復(fù)蘇跡象。
二、中國(guó)機(jī)器人發(fā)展歷程與展望
2000-2009年，產(chǎn)業(yè)萌動(dòng)。中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)制造水平相對(duì)落后，3C 電子開(kāi)始承接第三次全球產(chǎn)能轉(zhuǎn)移（日韓到中國(guó)），自動(dòng)化程度較低。
2010-2012年，產(chǎn)業(yè)風(fēng)起。以汽車(chē)、3C 電子為代表的主要下游對(duì)自動(dòng)化 改造升級(jí)需求旺盛，通用產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)逐步打開(kāi)，市場(chǎng)出現(xiàn)跨越增長(zhǎng)，年均復(fù) 合增速 63%，2012 年工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量超過(guò) 2 萬(wàn)臺(tái)。
2013-2017年，庫(kù)卡機(jī)器人，高速發(fā)展。政策頂層設(shè)計(jì)傳導(dǎo)，地方政府密集出臺(tái)補(bǔ)貼政策，汽車(chē)、3C 電子景氣度高，長(zhǎng)尾市場(chǎng)逐步迅速打開(kāi)，終端用戶使用機(jī)器人的意愿大幅提高，產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷 5 年高速增長(zhǎng)。
2018-今，回落調(diào)整。直接面向市場(chǎng)的補(bǔ)貼大幅減少，疊加汽車(chē)、3C 電 子固定資產(chǎn)投資放緩，需求低迷，產(chǎn)業(yè)回落調(diào)整，市場(chǎng)正在加速觸底。
（注：所謂“3C產(chǎn)品”，是計(jì)算機(jī)類、通信類和消費(fèi)類電子產(chǎn)品三者的統(tǒng)稱）
三、市場(chǎng)邏輯：汽車(chē)與3C帶來(lái)工業(yè)機(jī)器人的強(qiáng)周期性
工業(yè)機(jī)器人位于制造業(yè)中游，上游是原材料、能源，下游是制造業(yè)各細(xì)分行業(yè)。看上游，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)含量高、附加值極高，其產(chǎn)業(yè)發(fā)展受上游原材料/能源的影響較小；看下游，工業(yè)機(jī)器人是下游汽車(chē)、3C 電子等行業(yè)的固定資產(chǎn)投資，受下游景氣度/固定資產(chǎn)投資額影響較大。
人力成本上升和機(jī)器人投資回收期縮短驅(qū)動(dòng)機(jī)器人使用密度持續(xù)提升，帶來(lái)成 長(zhǎng)性，決定機(jī)器人中期的市場(chǎng)空間；汽車(chē)（需求占比 35%）、3C（需求占比 23.5%）是機(jī)器人兩大下游，其終端銷(xiāo)量及固定資產(chǎn)投資向機(jī)器人需求傳導(dǎo)帶來(lái)周期性，決定機(jī)器人短期的市場(chǎng)波動(dòng)。
四、市場(chǎng)潛力：中國(guó)機(jī)器人消費(fèi)潛力巨大 機(jī)器人保有密度較低
亞太地區(qū)是工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售的主戰(zhàn)場(chǎng)， 2017年亞太地區(qū)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量占全 球銷(xiāo)量的68.66%。歐洲地區(qū)的銷(xiāo)量占比逐漸降低，到2017年僅占17.38%。中國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求處于快 速上升期。2017年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)到13.8萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)約58.5%，已連續(xù)6年成為全球工業(yè)機(jī)器人的最大消費(fèi)市場(chǎng)。
據(jù)國(guó)金證券數(shù)據(jù)，同口徑下 2018 年中國(guó)機(jī)器人密度僅為 63，低于全球平均水平 99，遠(yuǎn)低于主要機(jī)器人市場(chǎng)（韓國(guó) 774，新加坡 831，德國(guó) 338，日本 327）。
公式：機(jī)器人保有量*密度=工人基數(shù)。
各國(guó)機(jī)器人密度測(cè)算圖
五、產(chǎn)業(yè)鏈：進(jìn)口替代為長(zhǎng)期邏輯 集中度提升為長(zhǎng)期趨勢(shì)
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括上游核心零部件、中游機(jī)器人本體，下游系統(tǒng)集成。產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)進(jìn)口替代速度不同，系統(tǒng)集成最快，本體其次，核心零部件最后。
1、上游：核心零部件是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人進(jìn)口替代的關(guān)鍵環(huán)節(jié)
工業(yè)機(jī)器人中技術(shù)難度最高的三大核心零部件分別是控制器、伺服器和減速器，m.twshmhelmet.com，三者分別占工業(yè)機(jī)器人成本構(gòu)成的15%、20%、35%。目前我國(guó)85%的減速器市場(chǎng)、90%的伺服電機(jī)市場(chǎng)、超過(guò)80%的控制系統(tǒng)市場(chǎng)被海外品牌占據(jù)。盡管前路艱難，但國(guó)內(nèi)已出現(xiàn)了如匯川技術(shù)(伺服)、埃斯頓(控制系統(tǒng))、中大力德(減速器)等快速成長(zhǎng)的核心零部件自主品牌，未來(lái)進(jìn)口替代空間值得期待。
2、中游：本體國(guó)產(chǎn)份額持續(xù)上升，外資地位動(dòng)搖
工業(yè)機(jī)器人本體主要包括多關(guān)節(jié)、SCARA、直角坐標(biāo)。國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)來(lái)看，高端市場(chǎng)基本為四大家族壟斷，國(guó)產(chǎn)份額在 23.7%，主要是中低端市場(chǎng)滲透率提升。根據(jù) MIR 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2018 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)集中度進(jìn)一步提升。國(guó)內(nèi)廠商眾為興（新時(shí)達(dá)收購(gòu)，SCARA 為主）、埃斯頓（多關(guān)節(jié)為主）表現(xiàn)亮眼。
3、下游系統(tǒng)集成：國(guó)產(chǎn)實(shí)現(xiàn)逆襲，逐步向高端領(lǐng)域滲透
系統(tǒng)集成領(lǐng)域國(guó)內(nèi)企業(yè)占據(jù)主導(dǎo)。根據(jù) MIR DATABANK 統(tǒng)計(jì)的 1092 家集 成商樣本數(shù)據(jù)，本土集成商占比 95%以上。在搬運(yùn)碼垛等低端工藝應(yīng)用領(lǐng)域，本土集成商占據(jù)絕對(duì)主導(dǎo)；在噴涂、視覺(jué)監(jiān)測(cè)AOI 等高端工藝應(yīng)用領(lǐng)域，本土集成商也在不斷滲透。隨著汽車(chē)電子應(yīng)用場(chǎng)景滲透，新能源汽車(chē)銷(xiāo)量快速增長(zhǎng)，系統(tǒng)集成將迎來(lái)新的機(jī)遇。
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全景概覽
六、機(jī)構(gòu)推薦
國(guó)金證券看好掌握運(yùn)控核心技術(shù)的本體龍頭、選對(duì)下游的集成龍頭推薦汽車(chē)電子自動(dòng)化龍頭克來(lái)機(jī)電；看好掌握運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)的本體領(lǐng)先企業(yè)，推薦埃斯頓；長(zhǎng)期關(guān) 注經(jīng)多年打磨、RV 減速器批量投放市場(chǎng)的中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)；另外關(guān)注石化自動(dòng)化領(lǐng)導(dǎo)者博實(shí)股份、AGV 領(lǐng)導(dǎo)者+布局半導(dǎo)體裝備的機(jī)器人。
聯(lián)訊證券認(rèn)為3C自動(dòng)化需求會(huì)率先復(fù)蘇，建議重點(diǎn)關(guān)注科瑞技術(shù)、拓斯達(dá)、伊之密、快克股份、銳科激光等。看好具備研發(fā)實(shí)力、先發(fā)優(yōu)勢(shì)的企業(yè)，建議關(guān)注機(jī)器人本體龍頭企業(yè)：埃斯頓、機(jī)器人、愛(ài)仕達(dá)等，核心零部件領(lǐng)域：雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德等，集成商：克來(lái)機(jī)電。
七、風(fēng)險(xiǎn)提示
1、下游自動(dòng)化需求不達(dá)預(yù)期：宏觀經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇存在不確定性，汽車(chē)、3C 核心下游資本開(kāi)支回暖可能不及預(yù)期。
2、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇，進(jìn)口替代不及預(yù)期。
3、經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)回暖低于預(yù)期。