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厲害了!這個機器人不僅能跑還能飛

日期:2020-01-13   人氣:  來源:互聯網
簡介:無人機和地面 機器人 在災難應對等情況下都有很大的潛力,但一般來說,這些設備要么在空中飛行,要么在地面上行走。 而由以色列本古里安大學的研究人員構造的Flying STAR則可以兼顧兩者,僅通過一個非常簡單的裝置。 該裝置是基于對螺旋槳和輪子都旋轉的基……

  無人機和地面機器人在災難應對等情況下都有很大的潛力,但一般來說,這些設備要么在空中飛行,要么在地面上行走。

 

  而由以色列本古里安大學的研究人員構造的“Flying STAR”則可以兼顧兩者,僅通過一個非常簡單的裝置。

 

  該裝置是基于對螺旋槳和輪子都旋轉的基本觀察,工業機器人維修,研究人員想到,庫卡機器人何服電機維修,為什么一個機器人不能夠同時擁有這兩項裝置呢?

 

 

  當然,有很多理由來說明這樣的混合動力機器人很難制造,但是由大衛·扎魯克領導的團隊在當今高功率、輕型無人機部件的幫助下戰勝了它們。

 

  這樣一來,機器人就可以在需要的時候輕而易舉地飛起來,然后輕輕落地,通過向下傾斜轉子臂,將相同的動力導入四個輪子。

 

  肯定有人會說,在無人機底部安裝幾個輪子也可以做到讓它滾動滑行的效果。但這個機器人在多個方面改善了這個想法。

 

  首先,它的機械效率更高,庫卡機器人驅動器維修,因為同一個電機同時驅動轉子和螺旋槳,盡管在滑行時,轉速要低得多。但旋轉臂也給機器人提供了一個更加靈活的姿態,大軸距和高間隙,使其更能在崎嶇的地形運轉。

 

  能夠以每秒2.5米的速度移動,消耗相對較少的能量,同時也能夠跨越障礙物、爬樓梯或簡單地上升到新的位置,這給了Flying STAR相當大的適應性。

 

  扎魯克在一份新聞稿中說:“我們計劃開發該機器人的更大和更小的版本,以擴大這種機器人的不同應用,以及有助于利用這些機器人速度和運輸成本的算法。”

 

  顯然,目前這只是一個最初原型,需要進一步的發展才能使其達到可以應用于救援隊、商業活動和軍隊的高效版本。

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