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厲害了!這個(gè)機(jī)器人不僅能跑還能飛

日期:2020-01-13   人氣:  來源:互聯(lián)網(wǎng)
簡介:無人機(jī)和地面 機(jī)器人 在災(zāi)難應(yīng)對等情況下都有很大的潛力,但一般來說,這些設(shè)備要么在空中飛行,要么在地面上行走。 而由以色列本古里安大學(xué)的研究人員構(gòu)造的Flying STAR則可以兼顧兩者,僅通過一個(gè)非常簡單的裝置。 該裝置是基于對螺旋槳和輪子都旋轉(zhuǎn)的基……

  無人機(jī)和地面機(jī)器人在災(zāi)難應(yīng)對等情況下都有很大的潛力,但一般來說,這些設(shè)備要么在空中飛行,要么在地面上行走。

 

  而由以色列本古里安大學(xué)的研究人員構(gòu)造的“Flying STAR”則可以兼顧兩者,僅通過一個(gè)非常簡單的裝置。

 

  該裝置是基于對螺旋槳和輪子都旋轉(zhuǎn)的基本觀察,工業(yè)機(jī)器人維修,研究人員想到,庫卡機(jī)器人何服電機(jī)維修,為什么一個(gè)機(jī)器人不能夠同時(shí)擁有這兩項(xiàng)裝置呢?

 

 

  當(dāng)然,有很多理由來說明這樣的混合動(dòng)力機(jī)器人很難制造,但是由大衛(wèi)·扎魯克領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)在當(dāng)今高功率、輕型無人機(jī)部件的幫助下戰(zhàn)勝了它們。

 

  這樣一來,機(jī)器人就可以在需要的時(shí)候輕而易舉地飛起來,然后輕輕落地,通過向下傾斜轉(zhuǎn)子臂,將相同的動(dòng)力導(dǎo)入四個(gè)輪子。

 

  肯定有人會(huì)說,在無人機(jī)底部安裝幾個(gè)輪子也可以做到讓它滾動(dòng)滑行的效果。但這個(gè)機(jī)器人在多個(gè)方面改善了這個(gè)想法。

 

  首先,它的機(jī)械效率更高,庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修,因?yàn)橥粋(gè)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子和螺旋槳,盡管在滑行時(shí),轉(zhuǎn)速要低得多。但旋轉(zhuǎn)臂也給機(jī)器人提供了一個(gè)更加靈活的姿態(tài),大軸距和高間隙,使其更能在崎嶇的地形運(yùn)轉(zhuǎn)。

 

  能夠以每秒2.5米的速度移動(dòng),消耗相對較少的能量,同時(shí)也能夠跨越障礙物、爬樓梯或簡單地上升到新的位置,這給了Flying STAR相當(dāng)大的適應(yīng)性。

 

  扎魯克在一份新聞稿中說:“我們計(jì)劃開發(fā)該機(jī)器人的更大和更小的版本,以擴(kuò)大這種機(jī)器人的不同應(yīng)用,以及有助于利用這些機(jī)器人速度和運(yùn)輸成本的算法。”

 

  顯然,目前這只是一個(gè)最初原型,需要進(jìn)一步的發(fā)展才能使其達(dá)到可以應(yīng)用于救援隊(duì)、商業(yè)活動(dòng)和軍隊(duì)的高效版本。

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