AGV即智能倉儲機器人，又名無人搬運機器人、自動化運輸車等，英文名Automated Guided Vehicle（AGV是縮寫），直譯為“自動導引運輸車”。近年來隨著科技發展，AGV逐漸在我國各個領域開始嶄露頭角，成為智能物流的最佳拍檔，今天就寫中國智能化小編一起來盤點一下2018年，AGV機器人的各項數據。
一、AGV的發展
1953年，從第一臺AGV誕生至今，AGV的發展已經60多年了。
縱觀AGV的發展之路，主要包括兩種：一、以歐美國家為代表的全自動AGV技術；二是以日本為代表的簡易型AGV技術。近幾年來隨著“中國制造2025”、“工業4.0”的發展，智能物流提上日程，庫卡機器人，AGV也駛入發展快車道，據不完全統計，m.twshmhelmet.com，2015年時我國AGV廠商數量不到40家，2018年已經攀升到400多家；2013年我國AGV銷售量2439臺，2017年銷售量9500臺，增速明顯。
自動導引車（AGV）系統組成圖，圖片來自互聯網
從系統構成看，AGV系統主要包括兩大部分，即控制系統和基礎硬件。其中，控制系統主要包括總控系統、車載控制器和導航系統等部分；基礎硬件主要包括車體、驅動器、傳感器、電池等部分。
二、AGV應用領域占比情況
目前中國AGV機器人的需求旺盛，需求領域較為集中，AGV在生產制造、物流、巡檢等行業的應用日益廣泛。目前汽車行業、家電制造等生產制造領域仍是中國AGV主要需求市場。兩大行業對AGV需求穩定，但對于產品智能自動化等要求越來越高。
AGV應用主要領域詳解圖（數據互聯網）
2018年中國AGV應用領域占比情況中，汽車工業領域占比最高，占比達到23.8%，機器人維修，其次為家電制造領域，占比為21.2%；第三為物流領域，占比為15.8%。前三領域占比超五成，達到60.8%。
2018年中國AGV應用領域占比（數據來自互聯網）