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剝離與組裝!機器人的機器人或許是一種好的解決方案!

日期:2020-01-13   人氣:  來源:互聯(lián)網(wǎng)
簡介:對于那些渴望成為更大事物的一部分的小型無助 機器人 來說,這是一個好消息:研究人員已經(jīng)找到了一種方法來制造機器人制成的機器人,即使個別部件不能獨自行走也能四處移動。 為了創(chuàng)造這個機器人部落,研究人員設(shè)計了幾個大小相當于智能粒子的稱為智能手機……

   對于那些渴望成為更大事物的一部分的小型無助機器人來說,這是一個好消息:研究人員已經(jīng)找到了一種方法來制造“機器人制成的機器人”,KUKA機器人示教器維修,即使個別部件不能獨自行走也能四處移動。

 

  為了創(chuàng)造這個機器人部落,研究人員設(shè)計了幾個大小相當于智能粒子的稱為“智能手機”的iPhone大小的機器 - 這些機器可以上下翻動他們的小臂,但不能自己從一個地方移動到另一個地方。然后,庫卡機器人驅(qū)動器維修,他們將五個智能手機放入塑料環(huán)中。這組機器人 - 研究人員稱之為“超級運動” - 隨著各個智能體相互碰撞,它們可以隨機移動。

 

剝離與組裝!機器人的機器人或許是一種好的解決方案!

 

  然后團隊創(chuàng)建了一種算法,允許超級運動作為一組朝向光源移動。每個smarticle都配備了一個光傳感器,當它變得太亮時它會停止移動。當最靠近燈泡的前機器人停止移動時,KUKA機器人維修,后方的機器人在前機器人的陰影下不停地拍打著他們的手臂并相互撞擊;研究小組今天在“科學機器人”雜志上報道說,他們最終將整個小組推向光明。

 

  研究人員建議,理解智能體在沒有中心控制源的情況下一起移動的方式可能有助于科學家設(shè)計復雜的機器人系統(tǒng),即使有一個部件出現(xiàn)故障仍然可以發(fā)揮作用 - 并且有朝一日可以用來創(chuàng)建一個由許多微小的獨立組成的人形機器人部分。

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