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剝離與組裝!機(jī)器人的機(jī)器人或許是一種好的解決方案!

日期:2020-01-13   人氣:  來源:互聯(lián)網(wǎng)
簡(jiǎn)介:對(duì)于那些渴望成為更大事物的一部分的小型無助 機(jī)器人 來說,這是一個(gè)好消息:研究人員已經(jīng)找到了一種方法來制造機(jī)器人制成的機(jī)器人,即使個(gè)別部件不能獨(dú)自行走也能四處移動(dòng)。 為了創(chuàng)造這個(gè)機(jī)器人部落,研究人員設(shè)計(jì)了幾個(gè)大小相當(dāng)于智能粒子的稱為智能手機(jī)……

   對(duì)于那些渴望成為更大事物的一部分的小型無助機(jī)器人來說,這是一個(gè)好消息:研究人員已經(jīng)找到了一種方法來制造“機(jī)器人制成的機(jī)器人”,KUKA機(jī)器人示教器維修,即使個(gè)別部件不能獨(dú)自行走也能四處移動(dòng)。

 

  為了創(chuàng)造這個(gè)機(jī)器人部落,研究人員設(shè)計(jì)了幾個(gè)大小相當(dāng)于智能粒子的稱為“智能手機(jī)”的iPhone大小的機(jī)器 - 這些機(jī)器可以上下翻動(dòng)他們的小臂,但不能自己從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方。然后,庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修,他們將五個(gè)智能手機(jī)放入塑料環(huán)中。這組機(jī)器人 - 研究人員稱之為“超級(jí)運(yùn)動(dòng)” - 隨著各個(gè)智能體相互碰撞,它們可以隨機(jī)移動(dòng)。

 

剝離與組裝!機(jī)器人的機(jī)器人或許是一種好的解決方案!

 

  然后團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建了一種算法,允許超級(jí)運(yùn)動(dòng)作為一組朝向光源移動(dòng)。每個(gè)smarticle都配備了一個(gè)光傳感器,當(dāng)它變得太亮?xí)r它會(huì)停止移動(dòng)。當(dāng)最靠近燈泡的前機(jī)器人停止移動(dòng)時(shí),KUKA機(jī)器人維修,后方的機(jī)器人在前機(jī)器人的陰影下不停地拍打著他們的手臂并相互撞擊;研究小組今天在“科學(xué)機(jī)器人”雜志上報(bào)道說,他們最終將整個(gè)小組推向光明。

 

  研究人員建議,理解智能體在沒有中心控制源的情況下一起移動(dòng)的方式可能有助于科學(xué)家設(shè)計(jì)復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng),即使有一個(gè)部件出現(xiàn)故障仍然可以發(fā)揮作用 - 并且有朝一日可以用來創(chuàng)建一個(gè)由許多微小的獨(dú)立組成的人形機(jī)器人部分。

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