近年來，隨著工廠內(nèi)部制造復雜度的直線攀升，人們對于自動化設(shè)備柔性化的需求正迎來加速釋放。相比于原來單一的機器人各自完成某一環(huán)節(jié)任務，將多個機器人進行搭配組裝，集合成具備更多功能特性的復合型機器人，正成為企業(yè)和市場追逐的全新風口。
在第九屆中國國際機器人高峰論壇上，上海匯聚自動化科技有限公司的創(chuàng)始人陳曉給我們介紹了復合型機器人的發(fā)展與應用。
上海匯聚自動化科技有限公司成立于2103年，是一家年輕的，勇于創(chuàng)新，不斷進取的高新科技企業(yè)，是一家軍民融合的重點企業(yè)。自創(chuàng)的OMV智能全向移動、高精度、高載荷、可擴展的智能設(shè)備，可實現(xiàn)精密機械裝配，對接、物流自動化、工廠無人化、機器人協(xié)同等。其研發(fā)的產(chǎn)品被應用于軍工、航天、航空、軌道交通，現(xiàn)代化數(shù)字工廠領(lǐng)域。
（上海匯聚自動化科技有限公司的創(chuàng)始人陳曉）
目前完成的軍工項目有：戰(zhàn)斗機引擎自動裝配設(shè)備（處于國際領(lǐng)先地位）；運輸機大噸位引擎自動裝配設(shè)備；運輸機后大門和尾艙門自動裝配設(shè)備；航天衛(wèi)星進罐試驗自動対軌設(shè)備；核電行業(yè)無人化檢測機器人。
完成的民用項目有：空客A320起落架裝配車，高鐵車廂車體自動轉(zhuǎn)運機器人；高鐵車廂車體底部線纜自動裝配機器人；新能源汽車電池包柔性轉(zhuǎn)運、裝配機器人；電力行業(yè)大噸位法蘭盤螺帽自動對位機器人；地鐵行業(yè)部件搬運、對接機器人；顛覆傳統(tǒng)停車庫的智能停車機器人；物流行業(yè)中的無人化叉車等。
公司還利用MES/WMS/FMS為客戶定制化開發(fā)工廠內(nèi)部件的轉(zhuǎn)運、自動倉儲，流轉(zhuǎn)、柔性生產(chǎn)線等解決方案，KUKA機器人示教器維修，形成從方案設(shè)計、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)及售后服務的全方位無人化工廠的系統(tǒng)服務。
陳曉展示了一款2013年參加進博會所做的一個樣品復合型機器人，這個機器人具有直行、側(cè)移、旋轉(zhuǎn)的功能，它是很多輪子組成的，每個輪子都不一樣的功能，實驗數(shù)據(jù)中，行駛里程有20多公里，承載約8噸，可以大概有幾百種搭配。
AGV和OMV的區(qū)別
隨著人口紅利的逐漸消失，人工成本不斷上升，工業(yè)自動化、智能化已經(jīng)成為制造業(yè)發(fā)展趨勢，此外，在汽車、家電、煙草等領(lǐng)域?qū)GV機器人需求穩(wěn)定增長的時候，電商、新能源、醫(yī)療等新興行業(yè)市場需求也開始釋放，這些因素都促進了AGV機器人銷量快速增長，上海匯聚自動化科技有限公司首先提出開發(fā)了一款有別于普通AGV的OMV設(shè)備。
AGV是指裝備有電磁或者光學等自動引導裝置，它能夠沿規(guī)定的導引路徑形式，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。屬于輪式移動機器人的范疇，AGV主要有三項技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動機分置技術(shù)和能量反饋。OMV是一款有別于普通AGV，可在二位平面無死角任意漂移的高精度移動設(shè)備。其可以在無需裝配車輪轉(zhuǎn)向裝置下實現(xiàn)車體的直行、側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)、組合漂移等全方位移動。
OMV設(shè)備的車輪采用麥克納姆輪技術(shù)，實現(xiàn)零轉(zhuǎn)彎半徑、側(cè)移、全方位無死角任意漂移，具有四輪獨立驅(qū)動，精密微動、精準定位等特點；引導方式有磁導航、視覺導航、激光導航。OMV可以擴展、通訊，可集成多種工業(yè)設(shè)備、裝置成為具有全方位智能移動的自動化、無人化設(shè)備。在狹小空間的平穩(wěn)轉(zhuǎn)運，大型物件的精密對接裝備、轉(zhuǎn)運，高精尖機器設(shè)備的檢修，發(fā)揮著普通車輛無法代替的作用。
陳曉說道：“機器人大家都比較熟悉，可以分為碼垛、沖壓、分解、焊接、切割、噴涂、檢測等各種種類，可以感知到外形、顏色包括大小，移動的方式也有很多，包括地面行走、底掛行走、高架行走、側(cè)掛行走等，行走的功能也是在一定區(qū)間內(nèi)的，位移比較有限的這些場景，還需要對地面進行改造，包括對鋪改也有要求。”
隨著工廠內(nèi)部制造復雜程度的日益上升，對于自動化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和機械臂的單一功能，集合了兩者特性的復合型機器人顯然更具柔性化。需求量的增長、降本增效還有發(fā)展趨勢、行業(yè)覆蓋面廣，目前是多品種、小批量生產(chǎn)模式比較多，如果按照以前的話是達不到生產(chǎn)模式的，以后形成生產(chǎn)，可以開發(fā)很多應用場景。
陳曉還介紹道：“目前我們還有一個產(chǎn)品就是風葉打磨，長是85寬是25，以前靠人工打磨，現(xiàn)在很多工人招不到，對肺有損傷，效率也比較低，打磨不均勻而且費時費力，在這個產(chǎn)品之前用過一個AGV形成這樣應用，但后來失敗了，因為行走方式?jīng)]有這么靈活，它是以某個點為中心往扇形方向走的，因為分布不規(guī)則，尾部比較小，頭部比較大，載重是13噸。我們算了一筆賬，用打磨機器人比較精細，m.twshmhelmet.com，兩年半回收成本，而人工的話成本會增加很多，我們用兩臺移動式機器人打磨，一年成本是133萬，差值達到290萬，所以這款產(chǎn)品目前的運用還是非常廣泛的。”
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