倉儲物流機器人屬于工業機器人的范疇，是指應用在倉儲環節，可通過接受指令或系統預先設置的程序，自動執行貨物轉移、搬運等操作的機器裝置。倉儲物流機器人作為智慧物流的重要組成部分，順應了新時代的發展需求，成為物流行業在解決高度依賴人工、業務高峰期分揀能力有限等瓶頸問題的突破口。
根據應用場景的不同，倉儲物流機器人可分為AGV機器人、碼垛機器人、分揀機器人、AMR機器人、RGV穿梭車五大類：
來源：沙利文研究院繪制
AGV機器人：（Automatic Guided Vehicles）又稱為自動引導車，是一種具備高性能的智能化物流搬運設備，主要用于貨運的搬運和移動。自動引導車可分為有軌和無軌引導車。顧名思義，KUKA機器人示教器維修，有軌引導車需要鋪設軌道，只能沿著軌道移動。無軌引導車則無需借助軌道，可任意轉彎，靈活性及智能化程度更高。自動引導車運用的核心技術包括：傳感器技術、導航技術、伺服驅動技術、系統集成技術等。
碼垛機器人：一種用來堆疊貨品或者執行裝箱、出貨等物流任務的機器設備。每臺碼垛機器人攜帶獨立的機器人控制系統，能夠根據不同貨物，進行不同形狀的堆疊。碼垛機器人進行搬運重物作業的速度和質量遠遠高于人工，具有負重高、頻率高、靈活性高的優勢。按照運動坐標形式分類，碼垛機器人可分為直角坐標式機器人、關節式機器人和極坐標式機器人。
分揀機器人：是一種可以快速進行貨物分揀的機器設備。分揀機器人可利用圖象識別系統分辨物品形狀，用機械手抓取物品，然后放到指定位置，實現貨物的快速分揀。分揀機器人運用的核心技術包括：傳感器、物鏡、圖象識別系統、多功能機械手。
AMR機器人：（Automatic Mobile Robot）又稱自主移動機器人，與AGV自動引導車相比具備一定優勢，主要體現在：①智能化導航能力更強，能夠利用相機、內在傳感器、掃描儀探測周圍環境，規劃最優路徑；②自主操作靈活性更加優越，通過簡單的軟件調整即可自由調整運輸路線；③經濟適用，可以快速部署，初始成本低。
RGV穿梭車：是一種智能倉儲設備，可以配合叉車、堆垛機、穿梭母車運行，實現自動化立體倉庫存取，適用于密集存儲貨架區域，具有運行速度快，靈活性強、操作簡單等特點。
倉儲物流機器人行業發展前景良好，機遇與挑戰并存
中國倉儲物流機器人行業發展時間較短，大部分的倉儲物流機器人廠商成立時間不超過5年，總體來說機遇與挑戰并存。一方面，倉儲物流機器人可在物流行業的轉型升級中發揮積極作用，尤其是在人力勞動最繁重的搬運環節以及需要較多勞動力資源的分揀環節。目前行業內已經涌現出幾家發展速度較快、技術水平較高的倉儲物流機器人廠商如極智嘉（Geek+）、快倉、海康威視等。由于行業發展前景較好，且機器人的技術研發需要大量的資金支持，倉儲物流機器人行業的投融資動作頻頻。據沙利文統計，2017年倉儲物流機器人行業的融資總金額已超過10億元。
另一方面，倉儲物流機器人行業還面臨著一系列挑戰：①倉儲物流機器人行業屬于新興行業，在快速發展壯大的同時也暴露出了一些問題：機器人的智能化程度不夠導致在多場景運行下反應能力不足；機器人功能不全，機器人維修，障礙物識別存在盲區，產品的設計上還需添加獨立的開關按鈕；機器人帶載運行穩定性差，容易出現無法舉升貨架或行駛軌跡偏移等嚴重問題；機器人制造商服務水平相比工業發達國家的來說還有很大差距，還需要進一步提升系統穩定性以及減少機器人故障率；②以電商物流為主的服務限制了倉儲物流機器人向其他行業滲透。當前中國倉儲物流機器人行業面臨的最大挑戰是如何解決客戶的痛點問題，如降低物流環節的勞動力成本和提高倉庫分揀效率等。因此機器人廠商所提供的產品與服務必須貼合客戶公司的實際物流需求，這既是倉儲物流機器人生產企業增強核心競爭力，也是倉儲物流機器人走向產品化的重要途徑；③本土品牌影響力不夠。倉儲物流機器人企業還需繼續加強品牌建設，加大對核心零部件的研發力度，推動行業快速走向成熟。
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