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　　 一、故障現(xiàn)象及原因分析：

　　機(jī)器人運(yùn)行中，提示“驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)關(guān)斷，中間電路仍有電壓！！！”，原因?yàn)轵?qū)動(dòng)裝置接觸器脫落，中間電路中的能力足以保證符合軌跡的停止。注意中間電路仍然有電！大約2分之后中間電路被放電，然后出現(xiàn)提示“驅(qū)動(dòng)部分尚未就緒”

　　二、應(yīng)急措施：

　　1、重新接通傳動(dòng)裝置；

　　2、檢查驅(qū)動(dòng)電路是否有錯(cuò)誤。