庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊軸沒有或者錯(cuò)誤插入故障維修方法
一、故障現(xiàn)象及原因分析：
機(jī)器人運(yùn)行中，提示“驅(qū)動(dòng)模塊**沒有或者錯(cuò)誤插入”，原因?yàn)轵?qū)動(dòng)模塊上的軸沒有或者錯(cuò)誤接插，導(dǎo)致激活的命令被封鎖。
二、應(yīng)急措施：
檢查驅(qū)動(dòng)模塊的接入是否錯(cuò)誤，正確低接插軸（高功率或低功率？）。