關節部位的保養要兼顧潤滑與密封。各旋轉軸的軸承和齒輪組每運行600小時需加注專用潤滑脂，注油前用干布擦凈注油嘴，注油量以新脂從縫隙滲出為準，注油后讓機械手做3次全范圍運動，確保潤滑均勻。J1軸和J2軸因承重較大，密封件老化速度更快，每周檢查密封件是否有裂紋，彈性不足時及時更換，更換時在邊緣涂一層潤滑脂增強密封性。關節縫隙內容易堆積粉塵，每周用壓縮空氣吹掃，風壓控制在0.3-0.5MPa之間，避免高壓損傷內部元件。其實在多粉塵環境，可在關節外側加裝防塵套，每月更換一次，能減少清潔頻率。大概每次保養后，手動轉動各關節，感受阻力是否均勻，與上次保養時的手感對比，差異明顯時需進一步檢查。
連接結構的緊固性檢查不可忽視。機械手各臂段連接的螺栓每月需緊固一次，這些螺栓在反復運動中易松動，用扭矩扳手按規定力矩操作，螺栓頭部可做標記，方便下次檢查時識別是否有松動。手腕法蘭與末端執行器的連接螺栓，因頻繁裝卸更易磨損，每次更換工具后都要檢查，螺紋處可涂少量防松膠，但需注意膠量不能過多以免堵塞螺孔。連接部位的定位銷若有磨損，會導致配合間隙增大，檢查時發現銷子表面有劃痕或變形，需及時更換同規格定位銷。有時候螺栓看似擰緊，實際因螺紋滑絲導致虛緊，這種情況需更換螺栓，避免作業中突然脫落。
日常運行中的觀察也很重要。開機后讓機械手做一次空載運動，聽各關節運行聲音是否正常，有異響可能是軸承磨損或潤滑不足，需及時處理。作業中留意機械手是否有異常振動，振動過大會加劇結構磨損，可通過調整運行速度或檢查緊固螺栓緩解。其實機械手的保養頻率可根據作業強度調整，每天運行超過10小時的設備，保養周期可縮短20%，確保問題及時發現。大概每次保養后，都要記錄各部位狀態，與歷史記錄對比，能更早發現潛在問題。
庫卡機械手本體的保養核心是“防微杜漸”。那些看似細微的磨損和松動，積累到一定程度就會引發故障。做好庫卡機器人保養，就是通過持續的細致維護，讓機械手始終保持良好的運行狀態，延長使用壽命。