先確定泄露的具體位置。平衡缸外表有明顯油跡或氣痕，順著痕跡找源頭。缸體與端蓋的連接處最容易漏，密封圈老化或螺栓松動(dòng)是主因，用扳手檢查螺栓松緊度，松動(dòng)的話按規(guī)定力矩?cái)Q緊，還是漏就拆開端蓋，看看密封圈是否斷裂或變形，有問題就換同型號(hào)的新密封圈，裝的時(shí)候在密封圈外側(cè)涂一層密封脂增強(qiáng)效果。活塞桿伸出的部位漏得話，可能是防塵圈或主密封損壞，防塵圈壞了會(huì)進(jìn)雜質(zhì)，加劇主密封磨損，這兩個(gè)密封圈得一起換，換的時(shí)候注意別劃傷活塞桿表面。其實(shí)有些輕微泄露不容易發(fā)現(xiàn)，可在懷疑的地方涂肥皂水，有氣泡冒出來就是漏點(diǎn)，這種方法在檢測氣體泄露時(shí)特別管用。大概每次拆平衡缸前，都要先釋放內(nèi)部壓力，避免高壓油或氣體噴出傷人。
缸體本身的損傷處理起來較復(fù)雜。缸體要是有裂紋，輕微的可以用焊接修補(bǔ)，焊完后用砂紙打磨平整，再做打壓測試，壓力保持額定值的1.2倍，半小時(shí)沒壓降才算合格。裂紋太大或位置在受力點(diǎn)，就只能換整個(gè)缸體，換新缸體時(shí)注意固定螺栓的規(guī)格，別用錯(cuò)型號(hào)。有時(shí)候平衡缸的氣閥或油閥芯磨損，也會(huì)導(dǎo)致緩慢泄露，拆下來用研磨砂打磨閥芯，直到密封面平整，裝回去后測試開關(guān)是否順暢。或許平衡缸的連接軟管老化也會(huì)漏，軟管外表有龜裂就得換，換的時(shí)候選耐壓等級(jí)相同的，接頭處用扳手?jǐn)Q緊，別用蠻力免得滑絲。
維修后得做性能測試。裝好平衡缸后，先緩慢充壓到額定值的一半，觀察半小時(shí)沒泄露，再升到額定壓力。讓機(jī)械臂在全行程內(nèi)運(yùn)動(dòng)幾次，看看有沒有卡頓，停在不同角度測試是否能穩(wěn)定懸停，不會(huì)自動(dòng)下沉。用壓力表監(jiān)測壓力變化，正常情況下24小時(shí)內(nèi)壓力降不應(yīng)超過5%，超過了說明還有沒處理好的漏點(diǎn)。其實(shí)平衡缸修好后，初期每周都要檢查一次壓力，沒問題了再改成每月檢查，這樣能及時(shí)發(fā)現(xiàn)新的泄露隱患。做好庫卡機(jī)器人維修，后期的監(jiān)測同樣重要，能避免小問題變成大故障。
庫卡機(jī)器人平衡缸泄露看似是小毛病，實(shí)則影響重大。維修時(shí)既要細(xì)心處理漏點(diǎn)，又要注意安裝細(xì)節(jié)，確保修好后能長期穩(wěn)定工作，這也是庫卡機(jī)器人維修中保障作業(yè)安全的重要一環(huán)。