潤(rùn)滑不良引發(fā)的異響最易處理。減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出“干磨”似的異響，可能是潤(rùn)滑油不足或油質(zhì)變差，打開(kāi)注油孔檢查，油位低于刻度線或油液渾濁，需徹底更換新油。換油前先釋放舊油，用專(zhuān)用清洗劑沖洗內(nèi)部，再按型號(hào)加注合適的齒輪油，油量以剛好沒(méi)過(guò)齒輪嚙合處為準(zhǔn)。加油后讓機(jī)器人空載運(yùn)行10分鐘，讓油液充分浸潤(rùn)，異響通常會(huì)減輕。其實(shí)很多時(shí)候，定期換油就能避免這類(lèi)異響，可不少車(chē)間總等到響得厲害才處理，反而增加了磨損。大概每運(yùn)行1500小時(shí)換一次油，能有效減少潤(rùn)滑不足導(dǎo)致的異響。
齒輪嚙合異常也會(huì)產(chǎn)生異響。若異響伴隨周期性“咯噔”聲，可能是齒輪間卡入異物，拆開(kāi)減速機(jī)外殼，檢查齒輪齒面是否有金屬碎屑或雜質(zhì)，清理干凈后再試。齒面磨損嚴(yán)重，出現(xiàn)明顯的坑洼或齒厚不均，也會(huì)導(dǎo)致異響，輕微磨損可通過(guò)打磨修整，嚴(yán)重時(shí)需更換齒輪組，更換時(shí)注意齒輪的嚙合間隙，間隙過(guò)大或過(guò)小都會(huì)再次產(chǎn)生異響。有時(shí)候安裝時(shí)齒輪沒(méi)對(duì)準(zhǔn)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)受力不均，也會(huì)響，這種情況需重新校準(zhǔn)安裝位置，確保輸入軸與輸出軸同心。做好庫(kù)卡機(jī)器人維修，及時(shí)處理這些問(wèn)題，能避免齒輪進(jìn)一步磨損。
連接部位松動(dòng)引發(fā)的異響別忽視。減速機(jī)與電機(jī)或機(jī)械臂的連接螺栓松動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生“哐當(dāng)”聲，檢查這些螺栓，用扭矩扳手按規(guī)定力矩緊固，螺栓有滑絲的話立即更換，避免連接失效。聯(lián)軸器若磨損或變形，也會(huì)造成傳動(dòng)異響，檢查聯(lián)軸器的彈性墊是否老化，有裂紋就換新的，聯(lián)軸器兩端的同軸度偏差超過(guò)0.1mm時(shí)，需重新調(diào)整對(duì)齊。有時(shí)候鍵槽與鍵配合松動(dòng)，也會(huì)產(chǎn)生異響，輕微松動(dòng)可在鍵上涂少量金屬膠，嚴(yán)重時(shí)需重新加工鍵槽。
庫(kù)卡機(jī)器人減速機(jī)的異響，往往是部件磨損的早期信號(hào)。維修時(shí)不能只圖暫時(shí)消除聲音，要找到根本原因，該換的部件及時(shí)換，該調(diào)整的參數(shù)認(rèn)真調(diào)。做好庫(kù)卡機(jī)器人維修，讓減速機(jī)在正常狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，才能延長(zhǎng)使用壽命，減少不必要的停機(jī)損失。