過流報警的處理要先查負載。驅動器顯示 “F2090” 過流報警，先斷開電機連接線，單獨給驅動器通電，若報警消失，說明電機或線纜有短路，測量電機三相繞組電阻，阻值為零或偏差過大需修電機，線纜破損則更換。若斷開電機仍報警，拆解驅動器檢查功率模塊，功率管擊穿會導致過流，更換同型號模塊后，測量各極間電阻確保無短路。其實環境溫度過高也會引發過流，驅動器外殼溫度超過 65℃時，清理散熱片灰塵并檢查風扇，風扇不轉需更換，降溫后報警多會緩解。大概每次處理過流故障后，都要測試空載電流，確保在額定值的 30% 以內。
電壓異常報警需檢查供電回路。“F2070” 主電壓過高報警，測量輸入電壓，超過 450V 時檢查電網，電壓正常則是驅動器內部檢測電路故障，更換電壓檢測芯片后校準參數。“F2071” 電壓過低報警，多因供電線路接觸不良，檢查空氣開關和接觸器觸點，有燒蝕痕跡用砂紙打磨，觸點磨損嚴重需更換。有時候線纜過細會導致壓降過大，更換線徑更粗的電纜，能減少電壓波動引發的報警。或許在用電高峰期，電網電壓不穩定，這種情況下加裝穩壓器，可降低電壓類報警的發生頻率。
溫度報警不能忽視散熱系統。“F2040” 過熱報警，先觸摸驅動器外殼，溫度過高時檢查散熱風扇，風扇轉速慢或異響需更換，風扇供電電壓不足也會導致散熱差，測量供電確保在 24V±1V。散熱片與驅動器之間的導熱硅脂干涸，會影響散熱效果，清除舊硅脂后重新涂抹，厚度約 0.3mm，確保貼合緊密。有時候控制柜內通風不良，加裝軸流風扇增強散熱，能有效降低驅動器溫度。
庫卡機器人驅動器報警的維修，關鍵是解讀代碼背后的故障邏輯。做好庫卡機器人維修，不僅要更換損壞部件，還要分析報警誘因，比如頻繁過熱可能是環境問題，改善散熱環境才能避免反復報警。