日常檢查是保養流程的基礎環節。每日開機前需觀察機械臂外觀，檢查各軸關節是否有異常偏移，外殼是否有磕碰痕跡。手動推動機械臂各軸，感受運動阻力是否均勻，有無卡頓或異響。連接螺栓的緊固狀態需重點關注，用手觸摸螺栓頭部，若有松動跡象需用扭矩扳手復緊。庫卡機器人保養中，線纜的完整性檢查不可忽視，沿路徑查看線纜是否有擠壓、磨損，接頭是否牢固，發現表皮破損需及時用絕緣膠帶處理。其實環境粉塵較多的車間，機械臂導軌和齒輪齒條易積塵，每日用壓縮空氣吹掃能減少磨損風險。
潤滑維護需按部件特性執行。關節軸承和減速機是潤滑重點，不同軸關節的潤滑周期不同，高頻運動軸建議每兩周檢查一次潤滑脂余量，不足時加注專用潤滑脂。注油時需緩慢按壓注油槍，觀察排油口有新脂溢出后停止，避免過量導致壓力過大。減速機潤滑油需每半年檢測一次油質，油色發黑或有雜質時徹底更換，換油前需排空舊油并清理油腔。庫卡機器人保養要注意潤滑介質的兼容性，不可混合使用不同型號油脂，開封后的油脂需密封保存，防止受潮變質。或許低溫環境下潤滑脂流動性下降，注油前可將油脂預熱至室溫，便于加注均勻。
負載測試與記錄是流程的收尾環節。保養完成后進行空載試運行，讓機器人按預設軌跡運行一個循環，觀察各軸運動是否順暢，有無異常噪音。隨后進行帶載測試，模擬實際作業負載，監測電機電流是否穩定在正常范圍。每次保養需詳細記錄檢查項、更換部件和運行參數，形成保養檔案，便于追溯設備狀態變化。庫卡機器人保養的記錄需包括日期、執行人、異常情況及處理措施，為后續保養周期調整提供依據。有時候試運行中發現的細微異常，需及時跟進排查，避免小問題積累成大故障。
KUKA庫卡工業機器人的保養流程，本質是通過系統性的檢查、維護與測試，及時發現并處理潛在問題。每個環節的細致操作，能讓設備始終保持良好運行狀態，延長使用壽命的同時，保障生產的連續性與穩定性。