管道是否有破損、有無塌扁？管道連接處是否會(huì)脫節(jié)？管道有沒有滲水的情況？日前，膠州市建設(shè)局排水站首次用管道機(jī)器人開展排水管道檢測(cè)工作，KUKA機(jī)器人維修，并根據(jù)病情對(duì)癥下藥。下一步將通過機(jī)器人對(duì)膠州城區(qū)的地下管網(wǎng)全面體檢。
記者在膠州市溫州路與上海路路口的一處檢查井邊看到，工作人員利用電腦，正在熟練地操作一個(gè)管道機(jī)器人。管道機(jī)器人約高20多厘米，有4個(gè)輪子，前后各裝有一個(gè)探頭。
這個(gè)機(jī)器人叫CCTV管道機(jī)器人，是我們首次引進(jìn)，用于地下管網(wǎng)檢測(cè)。建設(shè)局排水站負(fù)責(zé)人介紹，這個(gè)機(jī)器人裝有多個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可以輕松攀爬上30度的斜坡。工作人員可遠(yuǎn)程操縱機(jī)器人在管道內(nèi)前進(jìn)、后退，觀察排水管道內(nèi)的情況。
設(shè)備終端還可以存儲(chǔ)機(jī)器人攝像頭錄制的視頻，也可以拍攝圖片，方便工作人員分析管道內(nèi)的情況。技術(shù)人員介紹，根據(jù)機(jī)器人反饋的信息，可以確定管道內(nèi)存在問題的具體位置，減少了后期開挖管道的人力、物力和財(cái)力等。
對(duì)比以往的檢測(cè)方式，水下機(jī)器人檢查更加經(jīng)濟(jì)、準(zhǔn)確、科學(xué)，能大大縮短維修整改時(shí)間。排水站負(fù)責(zé)人說，該機(jī)器人檢測(cè)300米左右管道，只需半個(gè)小時(shí)左右。
為了預(yù)防汛期出現(xiàn)管道堵塞的情況，我們對(duì)膠州市的地下管道進(jìn)行清理。據(jù)建設(shè)局相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，地下管道僅靠人工排查，庫卡機(jī)器人，工作難度較大。管道機(jī)器人的應(yīng)用減少了工作人員勞動(dòng)量，避免了井下空氣污濁對(duì)下井人員的身體傷害，庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，大大提高了管道的檢測(cè)速度。下步將通過引進(jìn)的管道機(jī)器人，對(duì)膠州城區(qū)地下管網(wǎng)進(jìn)行全面體檢。